在前车正常行驶的情况下发生追尾事故，责任认定通常遵循以下原则：
结论前置：若前车正常行驶，后车因未保持安全距离或违反交通规则导致追尾，后车通常承担全部责任。
详细分析：
后车责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车未保持这一安全距离，导致追尾事故，后车应承担主要或全部责任。
- 若后车存在超速、酒驾、分心驾驶等违反交通规则的行为，这些行为将增加后车的责任。
前车责任：
- 在正常情况下，前车正常行驶且未违反交通规则，前车不承担责任。
- 但若前车存在突然急刹车、违规变道等过错行为，且这些行为与追尾事故有直接关系，前车可能需要承担次要责任。不过，这种情况下的责任划分需结合具体情形和证据来判断。
特殊情况：
- 若发生连环追尾事故，责任需分段认定，每一起追尾事故的责任都需单独分析。
- 若前车在追尾后因机械故障（如刹车失灵）失控，需鉴定故障与事故的因果关系。若故障由追尾直接导致，后车责任可能加重；若属独立偶发事件，则按各自过错比例承担责任。
法律建议：
- 在发生追尾事故后，双方应首先确保人员安全，并及时报警。
- 交警将到现场进行处理，并出具事故责任认定书。这是确定事故责任的重要依据。
- 若对事故责任认定书有异议，可在收到认定书后的三日内向出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 根据事故责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商不成，可向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。
总之，在前车正常行驶的情况下发生追尾事故，责任认定主要依据后车是否保持安全距离和是否违反交通规则来判断。若后车存在过错，通常承担全部或主要责任。若双方对责任划分有争议，可通过法律途径解决。