协议离婚六年后是否可以起诉，需根据具体起诉事项和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 财产分割问题反悔或请求撤销财产分割协议

   • 结论：若对协议中的财产分割有异议，或者认为存在欺诈、胁迫等情形，应当在协议离婚后一年内提起诉讼，请求变更或撤销财产分割协议。因此，协议离婚六年后，对于此类诉求，法院将不再受理。
   • 法律依据：根据最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第七十条，明确规定了法院应当受理此类案件的时间限制，并规定了未发现欺诈、胁迫等情形时应驳回诉讼请求。

2. 一方不履行离婚协议

   • 结论：如果一方未履行离婚协议中关于财产分割、子女抚养等约定，另一方可以在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内向法院起诉要求对方履行。若协议离婚六年后才发现对方未履行协议，且该发现未超过三年诉讼时效，则仍可起诉。
   • 详细解释：例如，若离婚协议约定支付补偿款但未支付，且你在协议离婚六年后才发现这一事实，同时该发现未超过你应当知道权利受损之日起的三年，那么你仍有权向法院提起诉讼。

3. 发现对方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产

   • 结论：离婚后，若发现对方有上述行为，可以在发现之日起三年内向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。若协议离婚六年后才发现此类行为，且该发现未超过三年诉讼时效，则仍可起诉。
   • 详细解释：如离婚后五年发现对方隐藏存款，若该发现是在你知道或应当知道之日起的三年内，则你可在发现后的三年内起诉要求再次分割。

4. 涉及子女抚养权、抚养费或探视权等问题

   • 结论：对于子女抚养权、抚养费或探视权等问题，并没有明确的诉讼时效限制。只要你能证明存在需要法律介入解决的情况，就可以随时向法院提起诉讼。
   • 详细解释：若对方未按照协议支付抚养费或违反探视权约定，你都有权向法院提起诉讼以维护自身及子女的权益。

5. 反悔离婚本身

   • 结论：一般来说，协议离婚后，如果没有特殊情况，是不能再通过诉讼来改变已经生效的离婚协议的。离婚协议一旦签订并生效，就对双方产生了法律约束力。

建议与注意事项：

• 在决定起诉前，请务必收集并整理好相关证据，如离婚协议、财产证明、银行流水、聊天记录等，以支持你的诉求。
• 考虑到诉讼时效的限制，请尽快行动，以免错过最佳的维权时机。
• 如果你对具体法律条款或诉讼程序有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律解释和指导。

总之，协议离婚六年后是否可以起诉，取决于你想起诉的具体内容以及是否存在法律规定的特殊情况。希望以上分析能对你有所帮助。