结论前置：协议离婚三年后，在特定情形下仍然可以起诉，但具体能否起诉以及胜诉需根据案件事实、证据和法律规定进行综合判断。以下是对此问题的详细解答：

一、离婚协议的有效性与可诉性基础

离婚协议是夫妻双方在离婚时就财产分割、子女抚养等问题达成的一致意见，经双方签字并办理离婚登记后即产生法律效力。该协议的有效性是后续诉讼的基础。只要协议内容真实、合法，且不违反法律强制性规定，就一直具有法律效力。然而，若存在未履行协议条款、发现未处理财产、欺诈胁迫等情形，或涉及隐藏转移财产、子女抚养权异议等问题，一方有权向法院提起诉讼。

二、具体可起诉的情形及法律依据

1. 财产分割问题

   • 隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产：

     • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条，若一方在离婚时存在隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的行为，另一方在离婚后三年内发现并可证明的，有权向法院起诉请求再次分割夫妻共同财产。
     • 实例说明：如一方在离婚时隐瞒了婚后购买的房产，另一方在离婚后三年内发现并可证明的，可起诉要求重新分割该房产。

   • 未履行财产分割协议：

     • 法律依据：若一方未按协议履行财产分割义务（如未支付补偿款、未协助办理房产过户等），另一方可在知道或应当知道权利受损之日起三年内向法院起诉要求履行。
     • 实例说明：如离婚协议约定一方支付另一方补偿款但未履行，另一方可在三年内起诉要求支付。

   • 订立协议时存在欺诈、胁迫：

     • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第七十条，若订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形，受害方可在知道或应当知道撤销事由一年内提出变更或撤销请求。但需注意，若超过一年期限，且无法证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形，法院可能不予支持。
     • 实例说明：如一方在订立财产分割协议时受到另一方的胁迫，导致协议内容显失公平，受害方可在一年内起诉要求撤销或变更协议。

2. 子女抚养问题

   • 变更抚养权：

     • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条，若与子女共同生活的一方因患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务或有虐待行为等正当理由，另一方有权向法院起诉要求变更抚养权。
     • 实例说明：如直接抚养方患严重疾病无法继续抚养子女，另一方可起诉要求变更抚养权。

   • 增加抚养费：

     • 法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十八条，随着子女成长，生活、教育费用增加或出现重大疾病等情况，子女或直接抚养方可向法院起诉要求增加抚养费。
     • 实例说明：如孩子因患病医疗费用大幅增加，抚养方可起诉要求增加抚养费。

3. 损害赔偿问题

   • 婚姻过错损害赔偿：
     • 法律依据：若在协议离婚时未明确放弃损害赔偿请求权，且存在对方重婚、与他人同居、实施家庭暴力等重大过错行为，无过错方可在离婚后三年内起诉主张损害赔偿。但需注意，若已明确表示放弃或超过一年期限（针对特定情形下的损害赔偿请求权行使期限可能有所不同，但一般不超过三年），且无法证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形，法院可能不予支持。
     • 实例说明：如一方在婚姻关系存续期间实施家庭暴力导致离婚，另一方在离婚后三年内发现并可证明的，可起诉要求损害赔偿。

三、诉讼时效与注意事项

• 诉讼时效：各类诉讼均受诉讼时效限制，如财产分割的三年诉讼时效、欺诈胁迫的一年撤销期等。超过时效可能面临丧失胜诉权的风险，除非能证明存在诉讼时效中断、中止等法定情形。
• 证据收集：提起诉讼前务必收集充分证据，包括协议文本、转账记录、聊天记录、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
• 法律咨询：由于法律知识复杂且不断更新，建议在提起诉讼前向我咨询，以确保自身权益得到充分保护。

综上所述，协议离婚三年后是否还能起诉取决于具体情形和法律规定。在面临此类问题时，建议当事人仔细分析自身情况，及时收集相关证据，并在必要时向我咨询，以便更好地维护自身权益。