与成年儿子签订的约定书，只要满足法律规定的生效要件即有效，具体需注意以下核心要点：

1. 主体适格
   双方需具备完全民事行为能力。成年儿子（年满18周岁且精神正常）具备独立签订合同的能力，您作为另一方也需具备相应民事行为能力（如未丧失行为能力的成年人）。若一方存在限制行为能力情形（如老年痴呆症未宣告无民事行为能力），需由法定代理人参与签订。

2. 意思表示真实
   约定内容需体现双方真实意愿，排除欺诈、胁迫、重大误解等情形。例如：

   • 若约定儿子需履行赡养义务，需明确是基于自愿而非被迫；
     
   • 若涉及财产处分（如房产赠与），需确保您对财产有完全处分权，且未受儿子误导。

3. 内容合法合规
   约定内容不得违反法律强制性规定或公序良俗。常见有效约定类型包括：

   • 赡养协议：明确儿子赡养义务（如生活费、医疗费支付标准）；
     
   • 财产约定：如房产共有、赠与条件（需办理过户或公证）；
     
   • 行为约束：如禁止赌博、吸毒等违法条款（但需注意执行难度）；
     
   • 债务分担：明确家庭共同债务的承担比例（需债权人同意）。
     无效情形示例：约定“儿子放弃继承权以换取赡养”可能因违反继承法强制性规定被认定无效。

4. 形式要件

   • 一般约定：口头或书面形式均可，但书面形式更利于举证；
     
   • 特殊约定：涉及不动产（如房屋）、大额财产（如车辆）或长期义务（如赡养）时，建议采用书面形式并公证，以增强证明力；
     
   • 遗嘱性质约定：若约定包含身后财产处分内容，需符合遗嘱形式要件（如自书遗嘱需亲笔签名、注明年月日）。

5. 权利义务对等性
   避免约定显失公平的条款。例如：若要求儿子承担全部赡养义务但剥夺其继承权，可能因权利义务失衡被法院调整。

操作建议：

1. 明确约定目的（如赡养、财产分配），细化具体条款（如金额、履行方式、违约责任）；
   
2. 涉及专业领域（如房产过户、公司股权）时，可附相关法律文件（如赠与合同、股权转让协议）；
   
3. 双方签字后各执一份，必要时可由第三方见证或公证；
   
4. 定期复核约定内容，根据实际情况调整（如儿子经济状况变化）。

示例条款结构：

约定书  
甲方（父母）：姓名、身份证号、联系方式  
乙方（儿子）：姓名、身份证号、联系方式  
鉴于……（签订目的）  
第一条 约定内容（如赡养费每月XX元，于每月5日前支付）  
第二条 履行方式（如银行转账至甲方账户）  
第三条 违约责任（如逾期支付需按日万分之五支付违约金）  
第四条 争议解决（如协商不成，向甲方所在地法院起诉）  
甲方签字：__________ 日期：__________  
乙方签字：__________ 日期：__________  

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