结论：在别人车上拿东西是否算偷，这取决于多个因素，包括你是否得到了车主的许可、拿取物品的性质以及你的主观意图等。以下是对这一问题的详细分析：

1. 得到车主许可的情况：

   • 如果你在拿取物品之前已经明确得到了车主的许可，那么这种行为通常不被视为偷窃。因为偷窃的核心要素之一是未经允许非法占有他人财物。既然你已经得到了车主的同意，那么你的行为就是合法的。

2. 未得到车主许可的情况：

   • 主观意图：如果你未经车主许可，擅自拿取其车上的物品，并且你的主观意图是非法占有这些物品，那么这种行为很可能构成偷窃。偷窃行为不仅侵犯了车主的财产权，还违反了法律法规。
   • 物品性质：拿取的物品价值也是判断是否构成偷窃的重要因素。如果拿取的物品价值较小，可能不构成刑事犯罪，但仍然可能违反治安管理处罚法等相关规定。如果拿取的物品价值较大，那么这种行为很可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
   • 行为后果：除了主观意图和物品性质外，行为后果也是判断是否构成偷窃的重要依据。如果你拿取物品后，车主发现了并报警，且警方能够证明你未经允许非法占有了车主的财物，那么你就可能面临法律制裁。

3. 特殊情况：

   • 误拿：如果你在拿取物品时误以为是自己的或者得到了某种误解而拿取了车主的物品，并且事后及时归还并解释清楚情况，那么这种行为通常不被视为偷窃。但是，如果车主因此遭受了损失，你可能需要承担一定的民事赔偿责任。
   • 紧急避险：在极少数情况下，如果你为了保护自己或他人的生命、财产安全而不得不拿取车主的物品（例如，在紧急情况下使用车主的灭火器灭火），并且事后及时向车主解释并赔偿损失，那么这种行为可能不被视为偷窃。但是，这种情况需要严格的法律条件和证据支持。

法律建议：

• 在任何情况下，未经允许擅自拿取他人财物都是不恰当的行为。如果你需要拿取他人车上的物品，请务必先得到车主的明确许可。
• 如果你不小心拿取了车主的物品，请立即归还并解释清楚情况，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果你面临偷窃的指控或怀疑自己可能涉及偷窃行为，请立即咨询专业律师以获取法律帮助和指导。

可能法律后果：

• 如果构成偷窃行为，你可能面临刑事处罚（如拘役、有期徒刑等）和民事赔偿（如赔偿车主损失等）。
• 即使不构成刑事犯罪，你也可能面临治安管理处罚（如罚款、拘留等）和民事赔偿。

总之，在别人车上拿东西是否算偷取决于多个因素。为了避免不必要的法律纠纷和损失，请务必遵守法律法规和道德规范，尊重他人的财产权。如果你有任何疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。