当您自己开车发生刮蹭并考虑通过保险进行理赔时，关键在于您是否购买了车损险，以及事故是否符合保险公司的理赔条件。以下是对此问题的详细解答：
一、可以走保险的情况
已购买车损险：
- 车损险是车辆保险中的一种重要险种，它涵盖了车辆因非故意行为（如碰撞、刮擦等）导致的损失。2020年车险综合改革后，车损险的保障范围进一步扩大，包括了不计免赔险、自燃险、玻璃单独破碎险等多个附加险种。
- 如果您已购买车损险，且刮蹭事故非故意造成，那么您通常可以向保险公司申请理赔。
理赔流程：
- 及时报案：事故发生后，您应在保险合同规定的时间内（通常为24小时或48小时内）向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点和刮蹭情况。
- 现场处理与拍照留证：尽量保留事故现场原状，并对事故现场进行全方位拍照或录像，为后续理赔提供有力证据。
- 配合定损：保险公司会安排专业人员对车辆进行查勘和定损，您应积极配合定损工作，并对定损结果进行合理评估。
- 提交理赔申请：填写完整的理赔申请书，并提交所有准备好的理赔材料，如驾驶证、行驶证、身份证、保险单等有效证件的复印件，以及事故现场照片等。
- 等待审核与赔付：保险公司会对提交的理赔申请进行审核，确认无误后会按照保险合同约定的赔偿方式进行赔付。
二、不可以走保险的情况
未购买车损险：
- 如果您仅购买了交强险而未购买车损险，那么车辆自身的刮擦损失将无法得到保险公司的赔偿。交强险主要用于赔偿因交通事故对第三方造成的人身伤亡和财产损失。
故意刮擦：
- 根据保险合同的规定，任何故意行为导致的车辆损失，保险公司均不承担赔偿责任。
保险不在有效期内：
- 如果保险已经过期或在事故发生时尚未生效，保险公司将不会给予赔偿。
违反保险合同约定：
- 如驾驶证过期、酒驾、无证驾驶等违法行为，以及违反保险合同中的其他约定，保险公司通常会拒绝理赔。
三、特殊提示
- 综合考虑是否值得走保险：如果车辆刮蹭情况较为轻微，维修费用不高，理赔可能会导致下一年度的保险费率上浮。在这种情况下，您需要权衡利弊后做出决策。
- 仔细阅读保险条款：购买保险时，应仔细阅读保险条款，了解保险责任、免责范围、理赔流程等重要信息。
- 及时咨询保险公司：在发生刮蹭事故后，如果您对理赔流程或要求有疑问，建议及时咨询保险公司客服人员，以确保理赔顺利进行。
综上所述，自己开车刮蹭了是否可以走保险，关键在于您是否购买了车损险以及事故是否符合保险公司的理赔条件。在出险后，您应及时报案并保留好相关证据和文件，以便顺利进行理赔。