结论：作为购房贷款的担保人，若朋友无法偿还贷款，您被执行且唯一住房被查封，该住房存在被拍卖的可能性，但具体是否上拍需结合多种因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：

一、担保人的法律责任

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，担保人在债务人无法履行债务时，需承担相应的担保责任。在购房贷款中，若您作为担保人，当朋友（债务人）无法偿还贷款时，银行有权要求您承担还款责任。若您未履行还款义务，银行可能会通过法律途径申请强制执行，包括查封、拍卖您名下的财产，如唯一住房。

二、唯一住房被查封后的处理

1. 查封阶段：当银行申请强制执行后，法院会依法查封您名下的房产，包括唯一住房。查封期间，您无法自由处置该房产，如出售、抵押等。

2. 拍卖条件：虽然唯一住房在理论上可以被拍卖，但实际操作中需满足一定条件。根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，如果被执行人及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，人民法院可以查封，但不得拍卖、变卖或者抵债。然而，若存在以下情形之一，法院仍可能拍卖唯一住房：

   • 对被执行人有扶养义务的人名下有其他能够维持生活必需的居住房屋的；
   • 执行依据生效后，被执行人为逃避债务转让其名下其他房屋的；
   • 申请执行人按照当地廉租住房保障面积标准为被执行人及所扶养家属提供居住房屋，或者同意参照当地房屋租赁市场平均租金标准从该房屋的变价款中扣除五至八年租金的。

3. 执行异议：若您认为唯一住房不应被拍卖，可以在执行过程中提出执行异议，提供相关证据证明该房产是您及其所扶养家属生活所必需的居住房屋，且不存在上述可拍卖的情形。

三、法律建议

1. 积极沟通：与银行保持沟通，了解贷款偿还情况，尝试协商解决方案，如延期还款、分期还款等，以避免房产被拍卖。

2. 寻求法律援助：若房产被查封或面临拍卖，及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律救济途径。律师可以帮助您分析案情，提出执行异议或申请再审等。

3. 准备证据：收集并整理相关证据，如房产证明、家庭成员情况、收入证明等，以证明唯一住房是您及其所扶养家属生活所必需的居住房屋。

4. 考虑其他还款方式：若条件允许，可以考虑通过其他方式筹集资金偿还贷款，如出售其他资产、向亲友借款等，以避免房产被拍卖。

最后，作为担保人，您需要承担一定的法律责任。在朋友无法偿还贷款的情况下，您的唯一住房存在被拍卖的可能性。但具体是否上拍需结合多种因素综合判断。若您面临此类情况，建议及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律救济途径。有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。