结论前置：公司章程确实可以由公司自己制定，但必须严格遵循《中华人民共和国公司法》及相关法律法规的规定，确保内容合法、完整且具有可操作性。

一、公司章程的自主制定权利

根据《公司法》的规定，设立公司必须依法制定公司章程，这是公司设立的法定要求之一。公司章程对公司、股东、董事、监事、高级管理人员具有约束力，是公司组织和活动的基本准则。法律赋予了公司股东或发起人自主制定公司章程的权利，这意味着公司可以根据自身的实际情况和经营目标，自行拟定公司章程的内容。

二、公司章程的制定程序与要求

1. 确定制定主体：

   • 对于有限责任公司，股东应共同制定公司章程。
   • 对于股份有限公司，则由发起人制订公司章程。

2. 协商并确定内容：

   • 公司章程应包含《公司法》规定的必备事项，如公司名称、住所、经营范围、注册资本、股东信息、公司机构设置及职权等。
   • 股东或发起人应充分协商，确保公司章程内容的一致性和完整性，同时考虑公司的实际情况和未来发展需求。

3. 签署并盖章：

   • 公司章程制定完成后，应由全体股东（或发起人）签名、盖章，以示认可和遵守。这是公司章程生效的必要条件。

三、公司章程的法律效力与约束对象

• 法律效力：公司章程对公司、股东、董事、监事及高级管理人员均具有法律约束力。任何违反公司章程的行为，都可能受到相应的法律后果。
• 约束对象：无论是参与公司初始章程制订的股东，还是后续因认购或受让股份而加入公司的股东，均需遵守公司章程的规定。对于违反章程义务的股东，公司有权依据章程提起诉讼。

四、公司章程的修改与备案

• 修改程序：公司章程可以修改，但修改决议属于特别决议。有限责任公司须经代表三分之二以上表决权的股东通过；股份有限公司须经出席股东大会会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。
• 备案要求：公司章程修改后，若涉及登记事项，应向公司登记机关申请变更登记；若不涉及登记事项，则应将修改后的公司章程或修正案送原公司登记机关备案。

五、制定公司章程的建议

1. 合法性：确保公司章程的内容符合《公司法》及相关法律法规的规定，不违反法律、行政法规的强制性规定。
2. 完整性：公司章程应包含所有必备事项，并考虑公司的实际情况和未来发展需求，确保内容的完整性和可操作性。
3. 协商性：在制定公司章程的过程中，股东或发起人应充分协商，确保内容的一致性和公平性。
4. 专业性：建议咨询专业的律师或法律顾问，以确保公司章程符合法律法规的要求，并能够有效地保护公司和股东的权益。

举例说明：假设一家有限责任公司计划设立，其股东可以根据《公司法》的规定，共同制定公司章程。在章程中，他们可以约定公司的经营范围、注册资本、股东出资方式、公司机构设置及职权等事项。只要这些内容符合法律法规的规定，且经过全体股东签名、盖章后，该章程即具有法律效力，对公司和股东均具有约束力。

后续行动建议：如果您在制定公司章程的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况和需求，提供专业的法律意见和支持。