车险代位求偿不一定需要责任认定书，但实践中通常需要，具体分情况讨论：

1. 有交警部门出具的责任认定书时
   这是最常见且稳妥的情形。根据《保险法》第六十条，代位求偿的核心是“第三者对保险标的的损害造成保险事故”，而责任认定书能直接证明第三者的过错及责任比例（如全责、主责等）。保险公司通常要求提供该文件作为理赔和追偿的依据，否则可能以“证据不足”为由拒绝代位求偿。

2. 无责任认定书，但有其他证据时
   若事故未报警或交警未到场（如轻微剐蹭），可通过其他证据证明第三者责任，例如：

   • 现场照片、视频（显示对方违规行为，如逆行、闯红灯）；
     
   • 证人证言（目击者书面陈述或录音）；
     
   • 第三方机构鉴定报告（如车辆碰撞痕迹鉴定）；
     
   • 对方书面承认责任的声明（如聊天记录、录音）。
     此时，保险公司可能接受替代证据，但需满足“证据充分、能明确责任”的要求，实践中难度较大。

3. 特殊情形：对方逃逸或无法确定身份
   若第三者逃逸或身份无法查实（如被撞后对方离开现场），保险公司可能无法行使代位求偿权。但根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，若您投保了交强险，可先向自己的保险公司申请无责赔偿，再由保险公司向“道路交通事故社会救助基金”追偿（具体需结合地方规定）。

实务建议：

• 发生事故后，优先报警并取得责任认定书，这是代位求偿最直接的依据；
  
• 若无法报警，务必收集现场证据（如拍照、录像、记录对方车牌），并尽快联系保险公司说明情况；
  
• 若对方拒绝配合或逃逸，及时向保险公司报案，并咨询是否可通过其他途径（如诉讼）主张权利。
  

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