结论：若小车与摩托车发生事故，对方负主要责任却不赔偿，小车车主可以通过法律途径起诉对方要求赔偿。以下是具体的起诉流程和注意事项：
一、起诉前的准备
收集证据：
- 事故认定书：这是确定事故责任的关键证据，必须妥善保管。
- 现场照片、视频：如果可能，收集事故现场的照片或视频，以直观展示事故情况。
- 医疗记录：如果事故中有人受伤，收集相关的医疗记录、诊断证明和费用单据。
- 证人证言：如果有目击者，尽量获取他们的联系方式，以便在需要时提供证言。
- 其他证据：如车辆维修记录、交通费用单据等，与事故相关的所有证据都应收集齐全。
确定被告：
- 明确对方（摩托车车主）的身份信息，包括姓名、住址、联系方式等。
- 如果对方车辆有保险，还需了解保险公司的信息，因为保险公司可能在赔偿中扮演重要角色。
评估损失：
- 对自己的损失进行全面评估，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、交通费等。
- 如果可能，可以请专业机构进行损失评估，以确保赔偿金额的合理性。
二、起诉流程
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告（小车车主）、被告（摩托车车主）的基本信息。
- 详细陈述事故经过、责任认定、损失情况以及诉讼请求（即要求对方赔偿的具体金额和理由）。
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院。
- 通常，事故发生地或被告住所地的法院具有管辖权。
缴纳诉讼费：
- 根据诉讼请求的金额，按照法院规定的标准缴纳诉讼费。
- 诉讼费通常由原告预交，最终由败诉方承担。
等待法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理并通知双方当事人。
参加庭审：
- 在庭审过程中，双方当事人可以陈述事实、提供证据、进行辩论。
- 法院会根据双方提供的证据和法律规定，作出判决。
三、注意事项
诉讼时效：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
- 因此，小车车主应在事故发生后三年内提起诉讼，否则可能丧失胜诉权。
保险公司的角色：
- 如果对方车辆有保险，保险公司可能在赔偿中扮演重要角色。
- 在起诉时，可以考虑将保险公司列为共同被告或第三人，以便在判决后直接获得赔偿。
执行问题：
- 即使获得胜诉判决，如果对方不履行赔偿义务，小车车主还需要申请法院强制执行。
- 因此，在起诉前，应尽可能了解对方的财产状况，以便在执行时能够顺利查封、扣押或拍卖对方的财产。
建议：在整个起诉过程中，小车车主可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。