结论：是否构成醉驾需分情况讨论，关键在于是否实际驾驶车辆以及是否满足醉驾的法定构成要件。

1. 若仅启动车辆但未驾驶，一般不构成醉驾，但可能涉及其他违法情形
   根据《道路交通安全法》及司法解释，醉驾的核心要件是“在道路上醉酒驾驶机动车”。若您仅帮助醉酒朋友启动车辆（如打开电源、调整座椅等），但未实际操控车辆行驶（如挂挡、踩油门、转动方向盘等），则不符合“驾驶”的实质要件，通常不构成醉驾。
   但需注意：若启动车辆后因操作不当（如误踩油门导致车辆移动）或车辆处于危险状态（如停在道路中央影响交通），可能被认定为“准备驾驶”或“危险行为”，面临行政处罚（如扣分、罚款）或治安管理处罚。

2. 若启动后实际驾驶车辆，即使朋友是车主，您也可能构成醉驾
   若您在醉酒状态下启动车辆并实际驾驶（哪怕距离很短），且血液酒精含量达到80mg/100ml以上，则完全符合醉驾的构成要件。此时，无论车辆所有权归属或朋友是否同意，您均需承担醉驾的刑事责任（如拘役、罚金，甚至吊销驾照、五年内不得重考）。
   特殊情形：若朋友明知您醉酒仍要求您驾驶，其可能构成“危险驾驶罪的共犯”，但您的醉驾责任无法因此免除。

3. 建议：避免任何涉酒驾驶行为，优先选择安全替代方案

   • 若朋友醉酒需用车，应联系其家属、代驾或使用打车软件，切勿自行操作车辆；
     
   • 若已启动车辆但未驾驶，立即熄火并确保车辆处于安全状态（如停至路边、拉起手刹），避免误操作引发事故；
     
   • 若已实际驾驶，应立即停车并配合调查，主动承认错误可能争取从轻处理（如认罪认罚、初犯等情节）。

总结：醉驾的认定以“实际驾驶”为核心，仅启动车辆不构成醉驾，但需警惕其他法律风险。涉酒场景下，安全第一，切勿心存侥幸。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形。