喝了酒朋友自动驾驶是否算酒驾，需根据具体情况判断。若车辆完全由自动驾驶系统控制且无需人类干预，且你未实际操控车辆，则一般不构成酒驾；但若你在饮酒后启动车辆，即使开启了自动驾驶模式，你仍需保持警觉并随时准备接管车辆。否则，在特定情况下，如因你饮酒导致无法及时接管车辆而造成事故，你仍可能被认定为酒驾。

一. 酒驾的法律定义与判定

1. 法律定义：酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml的驾驶行为。
2. 判定标准：酒驾的认定不仅依据驾驶员是否亲自操作车辆，还涵盖其对车辆行驶状态的整体掌控。只要驾驶员在饮酒后启动了车辆并使车辆发生位移，无论其是否直接操控，都可能被视为酒驾。

二. 自动驾驶与酒驾的关系

1. 自动驾驶的定义：自动驾驶是一种汽车驾驶的辅助系统，目前市场上的自动驾驶技术多属于L2或L3级别，意味着系统主要起辅助作用，驾驶员仍是车辆控制的第一责任人。
2. 不同情况下的判定：
   • 完全自动驾驶：若车辆完全由自动驾驶系统控制，你作为乘客未参与驾驶，则不构成酒驾。
   • 辅助驾驶：若自动驾驶系统要求驾驶员保持警觉并随时准备接管车辆，你作为驾驶员在饮酒状态下使用此功能，一旦需要接管而因饮酒无法正常操作，则可能被认定为酒驾。

三. 实际案例分析

• 有案例表明，即使驾驶员开启了自动驾驶辅助系统，但因饮酒后无法及时接管车辆导致事故，仍被判定为酒驾并受到法律制裁。

综上所述，在自动驾驶情境下，是否构成酒驾需综合考虑车辆的控制方式、你的状态以及你对车辆的整体掌控情况。为确保安全，我建议你在饮酒后避免驾驶任何车辆，无论是手动驾驶还是作为乘客在自动驾驶车辆中。如有进一步需要，您可以继续咨询我。