结论前置：针对机动车与非机动车在小区内发生碰撞私了后对方反悔的情况，您可以根据不同情形采取相应措施。以下是具体分析和建议：

1. 若私了协议合法有效且已履行完毕：

   • 法律背景：根据《民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。如果私了协议是双方真实意思表示，且内容合法，那么该协议就具有法律效力。
   • 建议：如果对方反悔，但您已经按照协议履行了赔偿义务，且没有证据表明协议存在无效或可撤销的情形（如欺诈、胁迫等），那么您可以拒绝对方的无理要求，并告知对方协议的法律效力。如果对方继续纠缠，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，比如向法院提起诉讼，要求确认协议的效力并阻止对方的无理行为。

2. 若私了协议存在瑕疵或未履行完毕：

   • 法律背景：如果私了协议存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等情形，或者协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效或可撤销。此外，如果协议尚未履行完毕，对方也有权要求继续履行或采取其他补救措施。
   • 建议：
     • 协商：首先尝试与对方进行友好协商，看是否能够就协议内容或履行方式达成新的共识。
     • 调解：如果协商无果，您可以考虑邀请第三方（如社区调解委员会、交警部门等）进行调解，以达成双方都能接受的解决方案。
     • 诉讼：如果调解也未能解决问题，且您认为自己的权益受到了侵害，那么您可以向法院提起诉讼，要求确认协议的效力（如果协议有效则要求对方履行，如果协议无效或可撤销则要求重新处理事故责任和赔偿问题）。

3. 关于事故责任和赔偿的重新认定：

   • 法律背景：无论私了协议是否有效，如果对方反悔并要求重新认定事故责任和赔偿，那么最终的责任和赔偿数额应当由交警部门或法院根据事故现场情况、双方过错程度等因素进行综合判断。
   • 建议：
     • 收集证据：在对方反悔后，您应当尽快收集与事故相关的证据（如现场照片、视频、证人证言等），以便在后续处理中证明自己的无责或减轻责任。
     • 配合调查：如果交警部门或法院介入调查，您应当积极配合，提供真实、准确的陈述和证据。
     • 理性对待：无论最终结果如何，您都应当理性对待，遵守法律程序和判决结果。如果对判决结果有异议，您可以在法定期限内提起上诉或申请再审。

额外提醒：在处理此类事故时，建议您尽量保持冷静和理性，避免与对方发生冲突或争执。同时，为了保障自己的合法权益，您可以在私了前咨询专业律师的意见，确保协议内容合法、有效且公平合理。如果对方反悔后情况复杂或难以处理，也请及时向我咨询，我会根据您的具体情况提供针对性的法律建议。