劳动仲裁可以依据特定条件同时申请两家劳务公司为共同被申请人。具体情况分析如下：

1. 满足特定条件可共同仲裁：

   • 如果两家劳务公司之间存在关联关系，如母子公司或实际控制人相同，并且劳动者的权益纠纷与这两家公司都密切相关，比如同时为两家公司提供劳务、工资由两家公司交叉发放等，基于同一事实的争议，劳动者可以将这两家公司列为共同被申请人进行劳动仲裁。

2. 不同事实、不同法律关系需分别仲裁：

   • 如果劳动者的纠纷是基于不同的事实、不同的法律关系，并且与两家公司分别产生，那么通常不能在一个仲裁案件中同时仲裁两家公司，而需要分别申请仲裁。

3. 仲裁申请的要求：

   • 在申请劳动仲裁时，劳动者需要清晰说明争议的事实，并提供充分的证据来支持自己的主张。证据应当与争议事实紧密相关，且能够证明劳动者的权益受到了侵害。

4. 法律建议：

   • 在决定是否同时仲裁两家公司之前，劳动者应当仔细分析自己的纠纷情况，确定是否满足共同仲裁的条件。
   • 如果满足条件，劳动者可以在仲裁申请书中明确列出两家公司为共同被申请人，并详细阐述争议事实和证据。
   • 如果不确定是否满足条件，或者纠纷情况较为复杂，建议劳动者咨询专业律师（如我）的意见，以获得更全面的法律支持和指导。

综上所述，劳动仲裁是否可以同时申请两家劳务公司，取决于纠纷的具体情况和两家公司之间的关系。在满足特定条件的情况下，劳动者可以将两家公司列为共同被申请人进行仲裁。如果不满足条件，则需要分别申请仲裁。