针对乘客有殴打司机意向的情况，司机应优先确保人身安全，并立即采取合法措施制止侵害行为，同时根据侵害程度选择报警或追究法律责任。具体处理方式需结合实际情况分情况讨论：

1. 若乘客仅存在威胁性语言或肢体推搡，尚未造成实际伤害

• 司机应立即采取的措施：
  （1）停车并开启双闪灯：在确保道路安全的前提下靠边停车，避免因驾驶中冲突导致交通事故；
  （2）口头警告并固定证据：明确告知乘客“你的行为已涉嫌违法，请立即停止”，同时用行车记录仪、手机录音录像记录冲突过程；
  （3）联系公司或报警：若乘客拒不停止，可联系旅游公司负责人到场处理，或直接拨打110报警，说明“有人威胁驾驶员人身安全”。
  
• 法律依据：
  根据《治安管理处罚法》第42条，写恐吓信、威胁他人人身安全的行为，可处5日以下拘留或500元以下罚款；情节较重的，处5-10日拘留并罚款。

2. 若乘客已实施殴打行为，造成司机轻微伤或车辆损坏

• 司机应立即采取的措施：
  （1）正当防卫：在遭受正在进行的不法侵害时，司机有权采取必要的防卫措施（如推开乘客、控制其肢体），但需注意防卫限度，避免过度反击导致防卫过当；
  （2）立即报警并保留证据：拨打110后，保护现场（如不移动车辆、不破坏物品），等待警方到场调查；同时向警方提供行车记录仪视频、证人联系方式等证据；
  （3）就医并索要诊断证明：即使伤势轻微，也应前往医院检查并保留病历、发票，作为后续索赔或追究责任的依据。
  
• 法律依据：
  根据《刑法》第234条，故意伤害他人身体的，处3年以下有期徒刑、拘役或管制；若造成轻伤及以上后果，乘客可能构成刑事犯罪。同时，司机可依据《民法典》第1165条要求乘客赔偿医疗费、误工费等损失。

3. 若乘客行为已危及公共安全（如抢夺方向盘、殴打导致车辆失控）

• 司机应立即采取的措施：
  （1）紧急制动并避险：在确保其他乘客安全的前提下，尽快停车并拉起手刹，避免车辆冲入危险区域；
  （2）全力制止侵害行为：可采取必要手段（如使用车内安全锤、约束带等工具）控制乘客，同时呼喊其他乘客协助；
  （3）立即报警并声明“危害公共安全”：向警方强调乘客行为已威胁不特定多数人安全，要求按“以危险方法危害公共安全罪”立案侦查。
  
• 法律依据：
  根据《刑法》第114条、第115条，以危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处3-10年有期徒刑；致人重伤、死亡或重大财产损失的，处10年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。此类行为性质恶劣，司法机关会从严惩处。

补充建议：

• 旅游公司责任：若司机因履行职务受伤，公司应按《工伤保险条例》申报工伤，并承担相应赔偿责任；若公司未尽安全保障义务（如未安装防护设施、未培训应急处理），可能需承担补充责任。
  
• 乘客民事赔偿：无论乘客是否被刑事处罚，司机均可依据《民法典》第1182条要求其赔偿医疗费、护理费、交通费等合理费用。
  

提示：实际处理中需优先确保人身安全，避免与乘客正面冲突升级。若您或您所在公司遇到此类问题，可随时向我咨询具体应对方案。