若鉴定伤残未到规定时间到达，一般需根据具体情况采取不同措施，核心结论如下：

1. 了解未按时到达的原因

   • 鉴定机构原因：如果是因为鉴定机构内部流程问题、人员安排不当或设备故障等导致未能按时到达进行伤残鉴定，你可以与鉴定机构进行沟通协调。要求他们说明延迟的原因，并明确新的鉴定时间。同时，你可以要求鉴定机构出具书面的情况说明，以备后续可能出现的纠纷使用。例如，若因鉴定机构设备维修导致延迟，你可以要求他们在说明中注明设备故障情况、预计修复时间以及新的鉴定安排等内容。
   • 自身原因：若是因为你自身的原因，如未能及时提供鉴定所需的材料、未能按照约定时间到达鉴定地点等，你需要尽快与鉴定机构联系，说明情况并重新预约鉴定时间。在这种情况下，你可能需要承担因自身原因导致的额外费用或时间成本。比如，如果你未能按时提供病历资料，导致鉴定无法按时进行，你需要尽快补交资料，并与鉴定机构协商确定新的鉴定日期。
   • 不可抗力因素：如遇到自然灾害、政府行为等不可抗力因素导致鉴定无法按时进行，鉴定机构通常会根据实际情况重新安排鉴定时间。你需要保留好相关证明材料，如政府发布的灾害公告、交通管制通知等，以便在需要时向相关部门或机构证明延迟的原因。

2. 关注鉴定时限的法律规定

   • 根据相关法律法规，伤残鉴定通常有一定的时限要求。例如，在交通事故伤残鉴定中，一般要求在治疗终结后一定时间内进行鉴定。如果因为未按时到达导致鉴定超过法定时限，可能会影响鉴定结果的法律效力以及后续的赔偿等事宜。你需要了解具体的法律规定，确保鉴定在合法有效的时限内进行。如果发现可能超过时限，要及时与鉴定机构、相关当事人（如保险公司、对方肇事者等）沟通，寻求解决方案。

3. 考虑对后续程序的影响及应对措施

   • 诉讼程序：如果伤残鉴定是为了诉讼目的，未按时到达进行鉴定可能会影响诉讼的进度。在这种情况下，你需要及时向法院说明情况，申请延期鉴定或采取其他补救措施。法院会根据具体情况决定是否准许延期以及如何安排后续的鉴定程序。你需要按照法院的要求提供相关证明材料，积极配合法院的工作。
   • 赔偿协商：若伤残鉴定与赔偿协商相关，延迟鉴定可能会导致赔偿协商的停滞或产生争议。你需要与对方当事人进行沟通，说明延迟的原因以及预计的鉴定时间，争取对方的理解和配合。如果对方不同意延期或对延迟鉴定提出异议，你可以考虑通过法律途径解决争议，如申请调解或提起诉讼。

4. 保留相关证据

   • 在整个过程中，你要保留好与鉴定机构沟通的记录，如电话录音、短信、邮件等，以及能够证明延迟原因的相关证据。这些证据在后续可能出现的纠纷中可以起到重要的作用，有助于维护你的合法权益。例如，如果因为鉴定机构的原因导致延迟，你可以凭借沟通记录和鉴定机构出具的情况说明，要求鉴定机构承担相应的责任或对鉴定结果进行合理的调整。