要拿回被交警扣留的三轮车，通常需要满足以下条件并完成相应流程，具体分情况说明：

1. 处理完交通事故责任认定及赔偿

   • 若事故造成他人财产损失或人身伤害，需先配合交警完成《交通事故责任认定书》的出具，明确责任比例。
     
   • 根据责任认定结果，与对方协商赔偿事宜（如车辆维修费、医疗费等），或通过交警调解、法院诉讼达成赔偿协议并履行完毕。
     
   • 关键点：若未达成赔偿协议或未履行赔偿义务，交警可能暂扣车辆直至问题解决。

2. 接受行政处罚（如有）

   • 若老人存在交通违法行为（如无证驾驶、闯红灯、未悬挂号牌等），需先接受交警的行政处罚，包括缴纳罚款、扣分等。
     
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第72条，交警因收集证据需要可扣留事故车辆，但需在检验、鉴定完成后5日内通知当事人领取车辆；若涉及行政处罚，需处罚完毕后放车。

3. 提供合法车辆手续

   • 需向交警提交三轮车的合法证明文件，包括：
     
     • 车辆行驶证（或合法来源证明）；
       
     • 购车发票、合格证等（如车辆未登记需提供）；
       
     • 老人本人的身份证、驾驶证（如三轮车需驾驶证）。
       
   • 注意：若车辆无牌无证或属于非法改装，可能面临车辆被没收或强制报废的风险。

4. 配合车辆检验/鉴定（如有）

   • 若事故中车辆需进行安全技术检验或事故成因鉴定，需等待检验报告出具后，交警才会放车。
     
   • 流程：交警扣车后一般会在3日内委托鉴定机构检验，检验报告通常在20日内完成，完成后5日内通知领车。

行动建议：

1. 第一时间联系处理事故的交警队，确认扣车原因及所需材料；
   
2. 若对责任认定或处罚有异议，可在3日内申请复核或提起行政诉讼；
   
3. 尽快处理赔偿和处罚事宜，避免车辆长期扣留产生额外费用（如停车费）。
   

如有其他细节需要进一步分析（如车辆是否合法、事故责任争议等），可直接向我咨询，我会结合具体情况为您详细解答。