两家互换宅基地的书面协议，在满足一定条件下是有效的。以下是对此问题的详细分析：
一、协议有效的核心条件
主体适格：
- 互换双方必须是同一集体经济组织的成员。宅基地的所有权归集体所有，只有本集体经济组织成员才有资格使用本集体的宅基地。例如，甲和乙都是A村的村民，他们之间就具备进行宅基地互换的主体资格。
意思表示真实：
- 双方签订互换协议时应是自愿的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。这要求双方在平等、自愿的基础上，经过充分协商后达成宅基地互换的一致意见，并在协议中明确表达各自的真实意愿。
内容合法：
- 互换协议的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不能违背公序良俗。互换的宅基地必须是合法取得的，不能是通过非法手段获取的宅基地进行互换。同时，互换后的宅基地必须符合土地利用总体规划和村庄建设规划，不得擅自改变土地用途（如转为非农业用地），且面积不得超过法定标准。
履行必要程序：
- 虽然法律没有明确规定宅基地互换必须要经过特定的审批程序，但一般需要经过集体经济组织的同意或备案。这是因为宅基地的使用涉及集体利益，集体经济组织有权对宅基地的流转情况进行监督和管理。
二、协议无效的情形
主体不适格：
- 如果互换双方不是同一集体经济组织成员，那么互换协议通常会被认定为无效。因为这种情况下涉及不同集体的土地权益，不符合宅基地使用的相关规定。
违反法律强制性规定：
- 如果互换的宅基地属于法律禁止流转的范围，如已被列入征收范围且冻结流转的宅基地，或者该宅基地上的房屋存在严重质量问题且不符合安全标准等，此时签订的互换协议无效。
恶意串通损害他人利益：
- 若双方为了逃避债务或者损害其他村民的合法权益而签订宅基地互换协议，如为了避免债权人执行其宅基地上的房屋而进行虚假的宅基地互换，这种情况下协议也是无效的。
三、法律建议
签订书面协议：
- 为了确保宅基地互换的合法性和有效性，建议双方签订书面互换协议，明确约定双方的权利义务、宅基地的位置、面积等核心条款。
及时办理变更登记：
- 互换完成后，双方应及时办理土地使用权变更登记手续，以确保互换后的宅基地使用权得到法律认可和保护。虽然宅基地互换不以登记为生效要件，但完成变更登记可增强对抗第三人的法律效力，保障交易安全。
咨询法律专业人士：
- 在签订宅基地互换协议前，建议咨询法律专业人士（如我）进行审查和指导，以确保所有条款都符合当地的法律法规和政策要求。
综上所述，两家互换宅基地的书面协议在满足一定条件下是有效的。在实际操作中，应确保所有条件都得到满足，并遵循相关法律法规和政策要求，以保障各自的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。