结论：修理工欠你材料费而自愿将车交给你保管，这一行为本身并不直接违法，但可能涉及一系列法律问题和风险，需根据具体情况判断。

分析如下：

1. 自愿交付与保管合同的成立：

   • 若修理工确实因欠你材料费而自愿将车辆交给你保管，这可以视为一种债务履行方式的协商或替代，双方之间可能形成了一种事实上的保管合同关系。保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。在此情况下，你作为保管人，有义务妥善保管车辆，并在修理工履行债务（如支付材料费）或双方协商一致的情况下返还车辆。

2. 合法性与风险：

   • 合法性：从法律层面讲，如果修理工是自愿将车辆交给你保管，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有损害国家、集体或第三人的利益，那么这一行为本身并不违法。
   • 风险：然而，这种行为可能带来一系列风险。例如，如果车辆在保管期间发生损坏、丢失或被盗，你可能需要承担赔偿责任。此外，如果修理工事后反悔或主张车辆是被你非法扣押，你可能面临法律纠纷。

3. 建议措施：

   • 签订书面协议：为了明确双方的权利和义务，减少潜在的法律风险，建议你们签订一份书面协议，详细约定保管期限、保管费用（如有）、车辆状况、返还条件等条款。
   • 保留证据：保留好与修理工之间的沟通记录、交付车辆的凭证等证据，以备不时之需。
   • 合法处置：如果修理工长期不履行债务，你应通过合法途径解决纠纷，如提起民事诉讼或申请仲裁，而不是擅自处置车辆。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果修理工将车辆交给你保管时存在欺诈、胁迫等情形，或者车辆本身存在权属纠纷（如抵押、查封等），那么这一行为可能涉及违法或无效。在这种情况下，你应及时咨询专业律师，了解自己的法律地位和应对措施。

后续行动建议：

• 如果你对修理工的债务情况或车辆状况存在疑虑，或者担心保管期间可能发生的法律风险，建议直接向我咨询，我可以根据你的具体情况提供更详细的法律建议和解决方案。