对方自愿给予2000元修车费，这一行为本身并不构成犯法。但是，这一行为的法律性质可能因具体情况的不同而有所变化。以下是对这一问题的详细分析：

1. 赠与行为的合法性：

   • 如果对方是基于自愿，且没有受到任何欺诈、胁迫等不正当手段的影响，那么给予2000元修车费的行为可以被视为一种赠与。赠与是合法的民事法律行为，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，即为有效。

2. 可能存在的法律风险：

   • 如果给予修车费的行为背后存在其他不正当的目的或手段，如为了掩盖某种违法行为、逃避法律责任等，那么这一行为可能涉及违法。例如，如果双方因交通事故产生纠纷，而对方为了逃避赔偿责任而故意给予少量修车费以了结此事，这种行为可能构成欺诈或不正当手段，进而可能触犯法律。
   • 另外，如果给予修车费的行为涉及到税收问题，如应缴税而未缴税，也可能构成违法。

3. 建议与注意事项：

   • 在接受对方给予的修车费时，建议明确双方的意思表示，确保是基于自愿且没有不正当目的的赠与行为。
   • 如果涉及交通事故或其他纠纷，建议通过正规的法律途径解决，如协商、调解、诉讼等，以避免可能存在的法律风险。
   • 如果对方给予的修车费涉及税收问题，应依法纳税，避免触犯税法。

综上所述，对方自愿给予2000元修车费本身并不构成犯法，但具体法律性质需根据具体情况判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。