结论：抵押车在未经抵押权人同意的情况下被开走，这一行为是否违法需视具体情况而定，但通常情况下，这种行为可能构成违法，甚至可能涉及犯罪。

分析：

1. 抵押权的法律性质：

   • 抵押权是一种担保物权，当债务人或第三人不转移对特定财产的占有，而将该财产作为债权的担保时，债权人在债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就该财产优先受偿。
   • 在抵押关系中，抵押物（如车辆）虽然仍由抵押人占有和使用，但其所有权或处分权在某种程度上受到限制，特别是未经抵押权人同意，抵押人不得擅自处分抵押物。

2. 未经同意开走抵押车的行为性质：

   • 如果抵押车被抵押人或其他人未经抵押权人同意擅自开走，这可能构成对抵押权人权益的侵害。因为抵押权人基于抵押合同享有对抵押物的优先受偿权，擅自开走抵押车可能妨碍抵押权人实现其权利。
   • 在某些情况下，这种行为还可能构成盗窃或侵占等犯罪。例如，如果抵押车被非抵押人（如第三人）未经允许开走，且该行为具有非法占有目的，那么可能构成盗窃罪；如果抵押人将抵押车非法处分（如出售、赠与）并实际交付，且买受人或受赠人明知或应知该车为抵押物，那么抵押人的行为可能构成侵占罪（在特定情境下，需结合具体案情判断）。但直接“开走”行为，若未伴随处分意图，更侧重于对抵押权人权益的侵害，可能不直接构成侵占罪，但可能因违反抵押合同或相关法律规定而承担民事责任，甚至在情节严重时构成其他犯罪（如破坏生产经营等，需具体情境判断）。不过，在大多数直接“开走”的情境下，我们更侧重于考虑其对抵押权实现的影响及可能构成的民事侵权或特定犯罪（如盗窃，若符合盗窃构成要件）。

3. 法律后果：

   • 民事责任：抵押人或擅自开走车辆的人可能需要承担赔偿损失、返还车辆等民事责任。
   • 刑事责任：如果行为构成犯罪（如盗窃罪），则可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。

建议：

• 对于抵押权人：如果发现抵押车被未经同意开走，应立即与抵押人联系，要求返还车辆或采取其他补救措施。如果无法协商解决，可以向法院提起诉讼，要求确认抵押权、返还车辆或赔偿损失。
• 对于抵押人或擅自开走车辆的人：应认识到这种行为的法律后果，尽快与抵押权人协商解决，避免承担更严重的法律责任。如果车辆已被开走且无法返还，应主动与抵押权人沟通，寻求和解或赔偿方案。

特殊情况说明：

• 如果抵押合同中有特别约定，如允许抵押人在特定条件下使用或处置抵押物，那么应按照合同约定执行。但即便如此，擅自开走车辆仍需确保不损害抵押权人的合法权益。
• 在某些情况下，如抵押人因紧急情况（如医疗急救）需要使用抵押车，且事后能够及时补办相关手续并获得抵押权人谅解的，可能不构成违法或犯罪。但这种情况较为特殊，需结合具体案情判断。

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