结论：未缴纳车位管理费，物业直接禁止车辆驶入自家车位，在多数情况下是不合法的，除非双方有明确的合同约定且程序合法。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据与业主权利
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 业主对建筑物内的专有部分享有所有权，对共有部分享有共有和共同管理的权利。物业服务企业在维护物业管理区域内的公共秩序时，不得侵害业主的合法权益。
- 《民法典》第二百七十五条明确了车位、车库的归属问题，指出建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。业主购买车位后，即享有该车位的使用权，物业公司无权因物业费问题而限制业主使用其车位。
物业费支付规定：
- 《民法典》第九百四十四条规定了业主应按照约定向物业服务人支付物业费。物业服务人已经按照约定和有关规定提供服务的，业主不得以未接受或者无需接受相关物业服务为由拒绝支付物业费。但该条款并未明确授权物业公司可采取限制车辆进入等方式催交物业费。同时明确，业主违反约定逾期不支付物业费的，物业服务人可以催告其在合理期限内支付；合理期限届满仍不支付的，物业服务人可以提起诉讼或者申请仲裁，且物业服务人不得采取停止供电、供水、供热、供燃气或限制车辆进入等侵犯业主合法权益的方式催交物业费。
二、具体情况分析
有合法约定且程序合法时：
- 如果业主与物业服务企业签订的物业服务合同、停车管理协议中明确约定了车位管理费的缴纳及未缴纳的后果（如限制车辆进入），并且该约定不违反法律法规，那么在业主未履行缴费义务的情况下，物业有权依据合同约定采取相应措施。但此过程中，物业公司仍需确保程序的合法性，如提前通知业主欠费情况及可能面临的后果等。
无合法约定或程序不合法时：
- 在没有相关合同约定或物业公司未按照法定或约定程序催缴费用的情况下，物业公司直接限制业主车辆进入小区是不合理的，侵犯了业主的合法权益。即使存在相关约定，但如果物业公司未遵循约定的程序（如未提前书面通知），直接限制车辆进入也是不符合要求的。
三、合理解决方式
物业公司应依法催缴：
- 对于不缴纳车位管理费的情况，物业公司应当通过合法途径进行催缴，如发送催缴通知、提起诉讼或申请仲裁等。
积极沟通与协商：
- 物业公司应与业主保持沟通，了解未缴费的具体原因，并寻求妥善的解决方案，以避免矛盾激化。
业主应依法维权：
- 业主在面对物业公司不合理限制车辆进入等行为时，应依法维护自己的合法权益。可以先尝试与物业公司进行沟通协商，若沟通无果，可以向当地房地产管理部门、街道办事处或社区居委会等相关部门投诉举报，请求协助解决。必要时，业主还可以通过法律途径维护自己的合法权益，如向人民法院提起诉讼等。
总结与建议：
- 物业公司无权因业主未缴纳车位管理费而直接禁止车辆驶入自家车位，除非双方有明确的合同约定且程序合法。
- 业主应按时缴纳物业费，以维护小区的正常运营和管理。若遇到物业公司不合理限制车辆进入等行为，应依法维护自己的合法权益。
- 双方应保持沟通，积极寻求妥善的解决方案，以避免矛盾激化。
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