合同仲裁撤回后，一般情况下是可以去法院起诉的，但需注意特定情况下的限制。以下是对此问题的详细解析：
一、一般情况下可以去法院起诉
仲裁撤回的性质：仲裁撤回通常意味着当事人暂时放弃了通过仲裁解决纠纷的方式，但并未放弃其实体权利。因此，在仲裁撤回后，如果纠纷仍未得到解决，当事人有权选择通过法院诉讼来继续维护自己的权益。
法律依据：虽然我国实行一裁终局的仲裁制度，即裁决作出后，当事人就同一纠纷一般不能再向法院起诉。但这一原则主要适用于已经作出裁决的情况。在仲裁撤回的情况下，由于并未作出裁决，因此当事人不受一裁终局制度的限制，有权向法院起诉。
二、特定情况下的限制
仲裁协议的存在：如果合同双方约定了有效的仲裁条款，并且该条款在仲裁撤回后仍然有效，那么当事人应当通过仲裁方式解决纠纷，而不是向法院起诉。因为有效的仲裁协议排除了法院对同一纠纷的管辖权。不过，如果仲裁协议本身存在无效情形（如协议内容不明确、未达成合意、违反法律规定等），则当事人不受仲裁协议的约束，有权向法院起诉。
一事不再理原则的潜在适用：虽然仲裁撤回后一般不受一事不再理原则的限制，但如果当事人在仲裁撤回后又以同一事实和理由重新申请仲裁，并且仲裁机构已经作出了裁决（尽管该裁决可能因某种原因被撤销或不予执行），那么当事人在后续向法院起诉时可能会面临一事不再理原则的适用问题。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析裁决被撤销或不予执行的原因以及后续诉讼的具体情况。
超过诉讼时效：撤诉后再次起诉时，如果已超过法律规定的诉讼时效，且对方当事人提出抗辩，法院可能会驳回原告的诉讼请求。因此，在决定是否起诉前，当事人应仔细研究相关法律条文和司法解释，确保自己的诉讼请求未超过诉讼时效。
三、实际操作建议
研究案件是否符合起诉条件：在决定是否向法院起诉前，当事人应仔细分析自身案件是否符合起诉条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、案件属于受诉人民法院管辖等。
准备充分的证据材料：向法院起诉时，当事人需准备充分的证据材料以支持自己的诉讼请求。这些证据材料应能够证明纠纷的存在、当事人的权益以及对方当事人的责任等。
考虑诉讼成本和时间：诉讼需要投入一定的时间、精力和金钱成本。因此，在决定是否起诉前，当事人应充分考虑这些因素，并权衡利弊得失。
示例说明：假设甲公司与乙公司因买卖合同纠纷申请了仲裁，但在仲裁过程中甲公司考虑合作可能性而撤回了仲裁申请。若后续纠纷未解，甲公司有权以同一诉讼请求向法院起诉乙公司。但需要注意的是，如果合同中约定了有效的仲裁条款且未失效，或者甲公司的诉讼请求已超过诉讼时效等特殊情况存在，则可能会影响甲公司的起诉权利。
综上所述，合同仲裁撤回后能否去法院起诉取决于多种因素。在处理此类问题时，建议当事人充分了解相关法律法规和程序要求，并谨慎决策。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。