结论：在老公出轨且一直没有回来的情况下，您可以先考虑协议离婚，若协议不成或存在其他阻碍，再选择直接起诉离婚。以下是对这两种方式的详细分析：
协议离婚
定义与流程：
- 协议离婚是指夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产分割以及债务处理等事项协商一致后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后，领取离婚证的过程。
适用条件：
- 双方必须自愿离婚，且对子女抚养、财产分割及债务处理等事项达成一致意见。
- 在您的情况下，如果老公愿意回归家庭并同意离婚，且双方能就相关事项协商一致，那么协议离婚是一个相对快速且平和的解决方式。
优势：
- 节省时间和精力，避免长时间的诉讼过程。
- 减少双方之间的冲突和矛盾，有利于维护双方及子女的情感关系。
注意事项：
- 协议离婚需要双方共同到婚姻登记机关申请，如果老公一直不回来或拒绝配合，则无法完成协议离婚。
- 协议内容必须合法、合理，且不得损害子女或第三方的利益。
起诉离婚
定义与流程：
- 起诉离婚是指夫妻一方要求离婚，而另一方不同意离婚或双方对子女抚养、财产分割及债务处理等事项存在争议时，由要求离婚的一方向人民法院提起离婚诉讼，由法院进行审理并作出判决的过程。
适用条件：
- 在您的情况下，如果老公一直不回来或拒绝离婚，或者双方对子女抚养、财产分割及债务处理等事项存在争议，无法达成一致意见，那么起诉离婚是必要的解决方式。
优势：
- 能够通过法律手段强制解决离婚问题，保障您的合法权益。
- 在诉讼过程中，法院会依法对子女抚养、财产分割及债务处理等事项进行公正裁决。
注意事项：
- 起诉离婚需要准备充分的证据来证明夫妻感情确已破裂，如老公出轨的证据等。
- 诉讼过程可能相对漫长，且需要支付一定的诉讼费用。
- 在诉讼过程中，双方需要保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的审理和判决。
综合建议
先尝试协议离婚：
- 如果老公愿意回归家庭并同意离婚，且双方能就相关事项协商一致，那么建议先尝试协议离婚。
- 在协商过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保协议内容的合法性和合理性。
准备起诉离婚的材料：
- 如果协议离婚不成或老公一直不回来，那么需要开始准备起诉离婚的材料，包括起诉状、证据材料等。
- 在准备材料的过程中，同样可以寻求专业律师的帮助，以确保材料的完整性和有效性。
咨询专业律师：
- 在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。
最后，离婚是一件严肃的事情，需要谨慎对待。在做出决定之前，请务必充分考虑各种因素，并寻求专业律师的帮助以确保您的合法权益得到保障。