针对您提出的“未成年关30天出来然后又去签字案件移交怎么走程序”的问题，这涉及到未成年人刑事案件的诉讼程序以及案件移交的相关流程。以下是我为您详细梳理的解答：
一、未成年人刑事案件诉讼程序概述
在处理未成年人刑事案件时，我们遵循“教育、感化、挽救”的方针，坚持“教育为主、惩罚为辅”的原则。公安机关、人民检察院、人民法院在办理此类案件时，会特别关注未成年人的身心特点，确保他们的诉讼权利得到保障，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。
二、案件移交的具体程序
拘留与释放：
- 如果未成年人被拘留，通常会在一定期限内（如您提到的30天，但具体期限可能因案件情况而异）进行审查。
- 若审查后认为不需要继续拘留，会释放未成年人，并可能根据案件情况决定是否采取其他措施，如取保候审、监视居住等。
案件移交准备：
- 在释放未成年人或决定采取其他措施后，如果案件需要进一步侦查或起诉，公安机关会将案件材料整理齐全，准备移交至人民检察院。
- 移交前，公安机关会对案件进行全面审查，确保所有证据材料完整、合法。
签字与移交：
- 未成年人或其法定代理人（如父母）可能需要签署一些文件，如释放证明、案件移交通知书等，以确认案件移交的相关事宜。
- 签字后，公安机关会将案件正式移交至人民检察院，由人民检察院进行进一步审查起诉。
人民检察院的审查与起诉：
- 人民检察院在收到案件后，会对案件材料进行全面审查，包括证据的合法性、充分性等。
- 如果认为案件符合起诉条件，人民检察院会向人民法院提起公诉；如果认为不符合起诉条件，可能会作出不起诉决定或退回公安机关补充侦查。
三、特殊注意事项
未成年人犯罪记录封存：
- 根据《关于未成年人犯罪记录封存的实施办法》，对于被判处五年有期徒刑以下刑罚以及免予刑事处罚的未成年人，其犯罪记录应当被封存。
- 封存后，非因法定情况不得解封，以保护未成年人的隐私和权益，帮助他们顺利回归社会。
法定代理人到场：
- 在讯问、审判未成年人时，应当通知其法定代理人到场，以保障未成年人的诉讼权利。
- 法定代理人可以代为行使未成年人的诉讼权利，并在必要时提出意见或补充陈述。
四、建议与指导
- 如果您或您的家人涉及此类案件，建议积极配合公安机关、人民检察院、人民法院的工作，如实陈述事实，提供必要证据。
- 同时，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
- 对于未成年人的犯罪记录封存问题，如果符合封存条件，可以向相关部门提出申请，以确保未成年人的隐私和权益得到保护。
希望以上解答能够帮助您更好地理解未成年人刑事案件的诉讼程序以及案件移交的相关流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。