公司委托授权书只加盖公章，在大多数情况下是有效的，但具体效力需结合法律规定、合同约定、行业惯例及实际情况综合判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
法律基本效力
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这表明，在法律上，盖章与签字、按指印具有同等效力。因此，公司委托授权书只加盖公章，从法律基本效力的角度来看，是能够代表公司作出授权的意思表示的。
特殊情形下的考量
合同约定：
- 如果交易相对方对授权形式有特别要求，例如明确约定必须同时签字并盖章才生效，那么公司委托授权书仅加盖公章可能无法满足对方的要求，进而影响授权的有效性。在这种情况下，应遵循合同中的特别约定。
行业惯例：
- 某些行业可能有特定的操作习惯和规范，可能要求授权委托书必须同时具备签字和盖章。如果公司委托授权书仅加盖公章，可能不符合行业要求，进而影响授权的有效性和后续交易的进行。因此，在出具授权书前，应了解并遵循所在行业的通行做法。
公章的真实性与合法性：
- 除了形式要求外，还需考虑公章的真实性和合法性。如果公章是伪造的或未经合法授权使用，那么即使加盖了公章，授权书也可能无效。因此，在使用公章时，应确保公章的真实性和合法性。
授权内容与范围：
- 授权书的内容应明确、具体，包括授权的事项、范围、期限等。如果授权书内容模糊或存在歧义，可能导致授权无效或产生纠纷。因此，在出具授权书时，应仔细审查授权内容，确保其明确、具体且符合法律法规的要求。
操作建议
- 明确交易对方要求：在出具公司委托授权书之前，应明确交易对方对授权形式的要求，以及所在行业的通行做法。
- 尽量同时签字和盖章：为确保授权书的法律效力和避免潜在的纠纷，建议尽可能同时完成签字和盖章。如果交易相对方或行业惯例没有特别要求，至少应确保公章的真实性和合法性。
- 仔细审查授权内容：在出具授权书时，应仔细审查授权内容，确保其明确、具体且符合法律法规的要求。如有必要，可以咨询专业律师的意见。
可能的法律后果
- 如果公司委托授权书仅加盖公章而未满足交易相对方或行业惯例的要求，可能导致授权无效或产生纠纷。在这种情况下，公司可能需要承担因此产生的法律责任和损失。
- 如果公章是伪造的或未经合法授权使用，那么即使加盖了公章，授权书也可能无效。此时，公司可能需要面临法律追究和声誉损失等后果。
综上所述，公司委托授权书只加盖公章在大多数情况下是有效的，但具体效力需结合多种因素综合判断。为确保授权书的法律效力和避免纠纷，建议根据实际情况采取必要的措施，并仔细审查授权内容。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。