关于授权书上只盖了公章是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要综合考虑多个因素。

首先，我们要明确的是，公章是公司意思表示的重要象征。在一般情况下，如果授权书上加盖了真实的公司公章，这往往被视为公司已经对授权行为进行了确认，即公司愿意承担由此产生的法律后果。然而，这并不意味着只要盖了公章，授权就一定有效。

关键在于盖章之人是否享有代理权。如果盖章之人确实是公司授权的代理人，且其代理行为在公司的授权范围内，那么即使授权书上只盖了公章，没有其他额外的签字或确认，该授权也是有效的。因为此时，公章的加盖本身就是公司意思表示的一种体现。

但如果盖章之人并未获得公司的明确授权，或者其代理行为超出了公司的授权范围，那么即使授权书上盖了公章，该授权也可能被视为无效。因为此时，公章的加盖并不能代表公司的真实意思表示，而是可能构成了无权代理或越权代理。

此外，我们还需要考虑相对人的善意与过失。如果相对人在接受授权时，已经尽到了合理的审查义务，比如核实了盖章之人的身份、代理权限以及公章的真实性等，且没有理由相信该授权是无效的，那么即使后续发现盖章之人并未获得公司的明确授权，相对人也可能被视为善意相对人，其基于该授权所进行的行为可能仍然受到法律的保护。

概括起来，授权书上只盖了公章并不一定就意味着授权有效。其有效性取决于多个因素，包括盖章之人是否享有代理权、代理行为是否在公司的授权范围内、相对人是否尽到了合理的审查义务以及是否构成善意相对人等。

建议：为了确保授权的有效性，公司在出具授权书时，除了加盖公章外，最好还由法定代表人或授权代表签字确认，并明确载明代理人的姓名、代理事项、代理权限和期间等关键信息。同时，相对人在接受授权时，也应尽到合理的审查义务，以确保自身的权益不受损害。