结论：是否自行去做鉴定需分情况讨论，具体如下：

1. 看保险合同约定
   • 合同有明确约定鉴定程序：如果保险合同中明确规定了理赔时鉴定的流程、机构以及相关要求等内容，那么在这种情况下，通常不建议你自己去做鉴定。因为自行鉴定可能不符合合同约定的程序和标准，保险公司很可能会以鉴定程序不合法、鉴定机构不具备相应资质或者鉴定结果不符合要求等理由，拒绝认可你自行鉴定的结果。这样一来，你不仅需要额外承担自行鉴定的费用，还可能因为鉴定结果不被认可而影响理赔进度，甚至导致无法获得理赔。
   • 合同未明确约定鉴定程序：当保险合同没有对鉴定程序作出明确规定时，你可以考虑自行去做鉴定。但此时也需要谨慎选择鉴定机构，要确保该机构具有合法的资质、良好的信誉以及专业的鉴定能力。同时，要保留好鉴定过程中的所有相关证据，如鉴定委托书、鉴定费用发票、鉴定报告等，以便在后续与保险公司沟通理赔时能够提供有力的支持。
2. 考虑与保险公司的沟通情况
   • 已与保险公司充分沟通且达成一致：如果你已经和保险公司就鉴定事宜进行了充分的沟通，并且保险公司同意你自行选择鉴定机构进行鉴定，或者双方协商确定了鉴定的相关事项，那么在这种情况下你可以自行去做鉴定。但一定要严格按照与保险公司沟通确定的内容进行操作，确保鉴定过程和结果能够符合双方的要求，从而顺利推进理赔流程。
   • 未与保险公司沟通或沟通无果：在尚未与保险公司就鉴定问题进行沟通，或者沟通后无法达成一致意见的情况下，不建议自行去做鉴定。因为此时自行鉴定可能会引发保险公司的质疑和争议，导致理赔过程变得更加复杂和漫长。你可以先再次与保险公司进行沟通，明确表达你的诉求和理由，尝试协商出一个双方都能接受的鉴定方案。如果沟通仍然无法解决问题，你可以考虑通过向保险监管部门投诉或者寻求法律途径来解决争议。
3. 评估自行鉴定的必要性和风险
   • 鉴定对理赔结果影响重大且自行鉴定优势明显：如果鉴定结果对于能否获得理赔以及理赔金额的确定起着至关重要的作用，而且你认为自行鉴定能够更及时、准确地获得有利于自己的鉴定结果，同时你也愿意承担自行鉴定可能带来的风险，那么在这种情况下你可以自行去做鉴定。例如，在某些复杂的伤残鉴定案件中，专业的鉴定机构可能需要较长的排队等待时间，而你的伤情又急需得到鉴定以确定理赔金额，此时自行选择一家高效、专业的鉴定机构进行鉴定可能是一个可行的选择。
   • 鉴定风险较高且可能影响理赔：自行鉴定存在一定的风险，如鉴定机构的选择不当、鉴定过程不规范、鉴定结果不准确等，这些都可能导致保险公司不认可鉴定结果，从而影响你的理赔。如果鉴定的风险较高，而且你无法承担鉴定结果不被认可的后果，那么不建议自行去做鉴定。在这种情况下，你可以等待保险公司安排鉴定或者与保险公司共同协商确定鉴定机构，以降低鉴定风险，保障自己的合法权益。