结论：车上无人而擅自开走他人车辆是否违法，主要取决于是否征得车主同意以及驾驶人是否具备合法驾驶资格和车辆是否合法合规等多个因素。

1. 未经车主同意擅自开车：

   • 如果在车主不知情或不同意的情况下，擅自驾驶他人车辆，这种行为可能构成盗窃或侵占行为。根据涉案金额的大小，可能会触犯《中华人民共和国刑法》中的相关规定，需承担刑事责任。例如，如果盗窃的车辆价值较高，可能构成盗窃罪，面临相应的刑罚。

2. 具备合法驾驶资格但未经车主同意：

   • 即便驾驶人持有合法的驾驶证，且车辆本身也合法合规，但如果没有征得车主的明确同意，擅自驾驶他人车辆仍然是不合法的。这种行为可能侵犯了车主的财产权，车主有权要求驾驶人承担相应的民事责任，如赔偿损失等。

3. 不具备合法驾驶资格：

   • 如果驾驶人未取得相应准驾车型的驾驶证，或者驾驶证已过期、被吊销等，即使车主同意其驾驶，也构成无证驾驶，属于违法行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶将面临二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。

4. 车辆本身存在问题：

   • 如果所驾车辆存在未年检、非法改装、达到报废标准等问题，即使驾驶人具备合法驾驶资格且征得了车主同意，也可能因为驾驶非法车辆而面临处罚。例如，驾驶未按规定进行安全技术检验的车辆上路，驾驶人和车主都可能受到处罚，包括扣留机动车、警告或罚款等。

法律建议：

• 在驾驶他人车辆前，务必征得车主的明确同意，并确保自己持有合法的驾驶证。
• 检查车辆状态是否合法合规，包括车辆是否已年检、是否投保了交强险等。
• 避免驾驶存在安全隐患或非法问题的车辆，以确保驾驶行为的合法性，维护自身和他人的安全权益。

可能法律后果：

• 未经车主同意擅自驾驶他人车辆，可能面临刑事责任或民事责任。
• 无证驾驶或驾驶非法车辆，将面临行政处罚，包括罚款和拘留等。

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