结论：是否需要负责不能一概而论，需分情况讨论，一般情况下你可能需要承担部分或全部责任，但也可能存在例外情形。具体如下：

1. 从侵权责任角度分析

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
   • 在你借朋友逾期未交保险的车出车祸这个场景中，你是机动车的使用人。如果事故是由于你的过错（如超速、酒驾、违规驾驶等）导致的，那么你通常需要承担主要的赔偿责任。这是因为你的驾驶行为直接引发了事故，对损害结果的发生起到了决定性作用。
   • 例如，你酒后驾驶该车与他人车辆相撞，造成对方人员受伤和车辆损坏，那么你就要对对方的损失承担赔偿责任，包括医疗费、车辆维修费等。

2. 从车辆保险角度分析

   • 车辆逾期未交保险，这意味着在事故发生时，车辆没有交强险的保障。交强险是一种强制性的保险，其目的是在交通事故发生时，为受害人提供基本的保障。
   • 根据相关法律规定，未依法投保交强险的机动车发生交通事故造成损害，当事人请求投保义务人在交强险责任限额范围内予以赔偿的，人民法院应予支持。投保义务人和侵权人不是同一人，当事人请求投保义务人和侵权人在交强险责任限额范围内承担相应责任的，人民法院应予支持。
   • 在这种情况下，你的朋友作为车辆的所有人，是投保义务人，未按时缴纳交强险存在过错。如果事故造成的损失在交强险责任限额范围内（如医疗费用赔偿限额为1.8万元、死亡伤残赔偿限额为18万元、财产损失赔偿限额为0.2万元），你和你的朋友可能需要共同承担赔偿责任。如果损失超过了交强险责任限额，超出部分则按照上述侵权责任的规定，由你根据自身过错承担相应责任。
   • 例如，事故造成对方医疗费等损失共计2万元，交强险医疗费用赔偿限额为1.8万元，那么你和朋友可能要先共同承担这1.8万元的赔偿责任，剩下的0.2万元根据你的过错情况，由你承担相应部分。

3. 例外情形

   • 如果事故是由车辆本身存在质量问题或故障导致的，而你对车辆故障并不知情，且朋友在将车借给你时没有告知你车辆存在的问题，那么朋友可能也需要承担一定的责任。
   • 例如，车辆的刹车系统存在严重故障，朋友在借车时没有告知你，你在正常驾驶过程中因刹车失灵发生事故，这种情况下朋友对损害的发生也有过错，需要与你共同承担赔偿责任。

建议：如果发生了这样的事故，建议你及时与朋友沟通，共同面对问题。同时，要积极与事故的受害方协商赔偿事宜，如果协商不成，受害方可能会通过法律途径解决，届时你需要配合相关的法律程序。如果你对责任认定和赔偿问题存在疑问，可以继续向我咨询。