在借车出车祸的情况下，保险公司及车主是否需要承担责任，这主要取决于多个因素，包括车主是否存在过错、车辆状况、借车人的驾驶资格及状态，以及保险条款的具体内容。以下是对此问题的详细解答：
一、保险公司的一般责任
保险先行赔付原则：
- 在大多数情况下，若借车发生交通事故并造成损害，赔偿责任首先由保险公司在机动车强制保险责任限额范围内承担。这包括交强险和可能的商业第三者责任险。
- 如果保险赔偿不足以覆盖全部损失，剩余部分才由机动车使用人（即借车人）承担。
保险条款的具体内容：
- 车主应仔细阅读保险合同，了解保险条款中关于借车情况下的赔偿规定。不同的保险公司和保险产品可能有不同的条款和限制。
二、车主的责任判定
车主无过错的情况：
- 当借车人具备合法驾驶资格，车辆性能正常、手续齐全，且车主在借车前已尽到合理的审查义务（如核实借车人驾驶资格、车辆状况等），若发生交通事故，车主通常无需承担责任。
车主存在过错的情况：
- 车辆存在缺陷：若车主明知或应知车辆存在缺陷（如刹车失灵、轮胎磨损严重等），且该缺陷是交通事故发生的原因之一，车主需承担相应责任。
- 借车人无驾驶资格：车主在借车前应核实借车人的驾驶资格。若车主明知或应知借车人无驾驶证、驾照类型与所驾车型不符，仍借出车辆，一旦发生事故，车主需承担责任。
- 借车人存在不适驾因素：车主还应关注借车人的驾驶状态。若车主明知或应知借车人酒驾、毒驾或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的情形，仍然借出车辆，车主同样需承担相应责任。
三、特殊情况下的责任划分
未经允许驾驶他人车辆：
- 若驾驶人未经车主同意擅自驾驶车辆发生事故，原则上由驾驶人承担责任。但若车主对车辆管理不善（如未妥善保管钥匙），也可能需承担一定责任。
车辆使用性质的影响：
- 个人之间无偿借用车辆时，车主责任相对较轻；若涉及营利性租赁或雇佣关系，责任划分可能更复杂，可能涉及更多法律条款和判例。
四、法律依据与总结
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，借车出车祸后，车主的责任判定主要基于其是否存在过错。无过错则免责，有过错则需承担相应赔偿责任。
- 车主在借车前应谨慎核实借车人的驾驶资格和车辆状况，确保借车行为合法、安全。同时，车主应了解并遵守保险条款，以便在事故发生时能够合理维护自己的权益。
综上所述，借车出车祸后保险公司及车主是否需要承担责任，关键在于车主是否存在过错以及保险条款的具体内容。车主应严格遵守法律法规，确保借车行为的合法性和安全性，以避免因自身过错而承担不必要的法律责任。