结论：交通事故致人死亡且不签谅解书的情况下，是否需要去法院起诉，取决于事故责任认定及赔偿协商情况，具体分以下两种情况说明。

1. 若事故责任明确且赔偿协商一致
   如果交警部门已出具《交通事故责任认定书》，明确划分了双方责任（如肇事方全责或主责），且肇事方与死者家属就赔偿金额、支付方式等达成书面协议（即使未签署谅解书），则无需通过法院起诉。此时双方可依据协议履行赔偿义务，若一方违约，另一方可凭协议向法院申请强制执行。

2. 若事故责任存在争议或赔偿协商未果

   • 责任争议：若双方对责任认定有异议（如认为交警划分责任不公），需在收到《责任认定书》后3日内向上一级交警部门申请复核，或直接向法院提起民事诉讼，由法院重新审查责任比例。
     
   • 赔偿分歧：若死者家属拒绝签署谅解书且对赔偿金额（如死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等）提出过高要求，或肇事方拒绝赔偿，此时需通过法院起诉解决。法院会根据《民法典》第1179条、第1181条等规定，结合责任比例、死者年龄、家庭情况等因素判决赔偿金额。
     
   • 刑事附带民事诉讼：若肇事方涉嫌交通肇事罪（如负事故全部或主要责任且致一人死亡），检察院会提起公诉。此时死者家属可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿损失。谅解书虽非必须，但签署后可能影响肇事方的量刑（如从轻或减轻处罚）。

补充说明：

• 谅解书是死者家属对肇事方表示谅解的书面文件，其核心作用是影响刑事量刑，而非民事赔偿的前置条件。即使未签署谅解书，死者家属仍有权通过法律途径主张赔偿。
  
• 若肇事方未投保或保险不足，死者家属可直接起诉肇事方及其雇主（如存在雇佣关系）或车辆挂靠单位，要求承担连带赔偿责任。
  

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