结论：排除妨碍、恢复原状属于行政强制执行中的直接强制，这是因为它们直接针对妨碍行政决定执行或影响公共秩序、公共安全的因素，通过强制手段要求当事人消除妨碍、恢复原状，以确保行政决定的有效执行和维护社会公共利益。

详细分析：

1. 排除妨碍、恢复原状作为行政强制执行方式的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国行政强制法》第十二条的规定，行政强制执行的方式包括“排除妨碍、恢复原状”。这一规定明确了排除妨碍、恢复原状在行政强制执行中的法律地位。

2. 排除妨碍、恢复原状的具体含义与目的：

   • “排除妨碍”指的是行政机关采取措施去除那些阻碍行政决定执行或影响公共秩序、公共安全的因素。例如，拆除违法建筑、清理占道物品等，都是排除妨碍的具体表现。
   • “恢复原状”则是指行政机关要求当事人将因其行为而改变的状态恢复到原有的合法状态。比如，恢复被破坏的公共设施、修复被污染的环境等，都是恢复原状的具体应用。
   • 排除妨碍、恢复原状的目的在于维护行政管理秩序和公共利益，确保行政决定的有效执行。当当事人的行为对公共秩序、公共安全或他人合法权益造成妨碍时，行政机关有权通过强制手段要求当事人消除妨碍因素，恢复相关事物到原有状态。

3. 排除妨碍、恢复原状作为直接强制的特点：

   • 直接强制是指行政机关直接对当事人的人身或财产采取强制措施，以迫使其履行义务。排除妨碍、恢复原状正是直接强制的一种体现，因为它们直接针对妨碍因素或改变的状态，通过强制手段要求当事人立即消除妨碍或恢复原状。
   • 与间接强制（如加处罚款或滞纳金）相比，直接强制更加直接、迅速，能够更有效地维护公共秩序和公共安全。在紧急情况下，直接强制能够迅速消除妨碍因素，防止事态扩大。

4. 实施过程中的法定程序与原则：

   • 在实施排除妨碍、恢复原状时，行政机关必须严格遵循法定程序和原则。这包括告知当事人相关权利、听取当事人陈述申辩、保障当事人的合法权益等。
   • 行政机关在实施直接强制时，应当确保执行的合法性和合理性。不得滥用职权或超越法定权限采取强制措施，以免损害当事人的合法权益。

举例说明：

假设某工厂违法排放污染物，严重破坏了周边环境。环保部门在调查取证后，依法对该工厂作出了责令限期恢复被污染场地原状的行政决定。然而，该工厂在规定期限内未履行恢复原状的义务。此时，环保部门有权依法自行或委托第三人实施恢复原状的行为，即采取直接强制措施，迫使该工厂履行义务。这一过程中，排除妨碍（如清理污染物）和恢复原状（如修复被污染的土地）都是直接强制的具体体现。

总结与建议：

排除妨碍、恢复原状作为行政强制执行中的直接强制方式，在维护社会公共利益和行政管理秩序方面发挥着重要作用。行政机关在实施过程中应严格遵循法定程序和原则，确保执行的合法性和有效性。同时，当事人也应积极履行相关义务，以避免可能的法律后果。如果您在行政强制执行方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。