可以立案。起诉未成年人民事案件，在符合法定条件的情况下，法院是会受理并立案的。以下从几个方面为你详细解释：
民事案件立案的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合下列条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：这意味着，如果你作为原告，必须与所起诉的未成年人民事案件有直接的利害关系，比如你是未成年人的监护人，或者未成年人侵犯了你的合法权益等。
有明确的被告：在起诉未成年人的案件中，被告就是未成年人本人。如果未成年人没有民事行为能力或者限制民事行为能力，那么其监护人将作为法定代理人参与诉讼。
有具体的诉讼请求和事实、理由：你需要明确提出你的诉讼请求，比如要求未成年人赔偿损失、返还财产等，并且提供相应的事实和理由来支持你的诉讼请求。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：这意味着你的案件必须属于法院民事诉讼的受理范围，并且你选择的法院必须对案件有管辖权。
未成年人作为被告的特殊性
虽然未成年人可以作为民事案件的被告，但由于其可能缺乏完全的民事行为能力，因此在诉讼过程中会有一些特殊性：
法定代理人的参与：未成年人的监护人将作为法定代理人参与诉讼，代表未成年人行使诉讼权利、履行诉讼义务。
诉讼能力的限制：如果未成年人缺乏诉讼行为能力，那么其法定代理人将代为进行诉讼活动。但这并不影响案件的立案和审理，只是诉讼过程中的一些具体操作会有所不同。
实际操作中的注意事项
准备充分的证据：在起诉未成年人民事案件时，你需要准备充分的证据来支持你的诉讼请求。这些证据可以包括书证、物证、证人证言、鉴定意见等。
选择合适的法院：你需要根据案件的性质和管辖规定，选择合适的法院进行起诉。一般来说，你可以选择未成年人住所地或者侵权行为地的法院进行起诉。
注意诉讼时效：虽然民事案件的诉讼时效一般较长，但你还是需要注意不要超过法定的诉讼时效期间。否则，你的诉讼请求可能会因为超过诉讼时效而被法院驳回。
总结与建议：起诉未成年人民事案件在符合法定条件的情况下是可以立案的。在起诉过程中，你需要准备充分的证据、选择合适的法院，并注意诉讼时效等问题。如果你对具体的法律程序或者证据准备等方面有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律帮助。