结论：执行完毕的民事案件，若执行行为存在错误，并非随时可以恢复执行，而是需要满足一定的条件并遵循特定的程序。

分析说明：

1. 恢复执行的条件：

   • 执行行为错误且损害权益：首先，必须证明原执行行为存在错误，并且这种错误已经对当事人的合法权益造成了损害。这是恢复执行的前提条件。
   • 发现错误的时间限制：虽然法律没有明确规定一个具体的“随时”恢复执行的期限，但通常要求当事人在发现执行行为错误后，及时提出异议或申请恢复执行。如果长时间未提出，可能会因超过法定时效而丧失恢复执行的权利。
   • 未超过申请执行时效：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，申请执行的期间为二年。如果原执行案件已经执行完毕，但当事人发现执行行为错误并希望恢复执行，必须确保这一请求未超过法定的申请执行时效。

2. 恢复执行的程序：

   • 提出异议或申请：当事人认为原执行行为存在错误的，可以向执行法院提出书面异议或申请恢复执行。这一步骤是启动恢复执行程序的关键。
   • 法院审查：执行法院在收到当事人的异议或申请后，会进行审查。审查的内容包括原执行行为是否存在错误、错误是否对当事人的合法权益造成了损害、以及当事人的申请是否符合法定条件等。
   • 作出裁定：经过审查后，执行法院会作出裁定。如果裁定恢复执行，则会按照新的执行程序进行；如果裁定不予恢复执行，则当事人可以依法提起上诉或申请复议。

3. 特殊情况下的恢复执行：

   • 执行回转：在执行完毕后，如果据以执行的法律文书被撤销或变更，或者原执行依据被裁定不予执行，且当事人已经将取得的财产返还给被执行人，但被执行人未将原物返还给当事人的，当事人可以申请执行回转。这种情况下，恢复执行实际上是通过执行回转程序来实现的。

行动建议：

• 及时咨询专业律师：如果你认为原执行行为存在错误并希望恢复执行，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解你的权利和义务，以及恢复执行的具体程序和要求。
• 准备相关证据材料：在提出异议或申请恢复执行时，你需要准备充分的证据材料来证明原执行行为存在错误以及这种错误对你的合法权益造成了损害。这些证据材料可能包括执行裁定书、执行通知书、财产清单、交易记录等。
• 遵循法定程序：在恢复执行的过程中，你必须严格遵循法定程序和要求。如果违反法定程序或要求，可能会导致你的申请被驳回或无法实现恢复执行的目的。

法律背景：

• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十二条：“当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。当事人、利害关系人提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定撤销或者改正；理由不成立的，裁定驳回。当事人、利害关系人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。”
• 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十三条：“人民法院自收到申请执行书之日起超过六个月未执行的，申请执行人可以向上一级人民法院申请执行。上一级人民法院经审查，可以责令原人民法院在一定期限内执行，也可以决定由本院执行或者指令其他人民法院执行。”（虽未直接涉及恢复执行，但体现了对执行行为的监督和纠正机制）
• 《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》中关于执行回转的相关规定，为执行完毕后因法律文书变更或撤销而恢复执行提供了法律依据。