结论：您可以考虑通过法律途径来维护自己和孩子的权益，具体是否构成可起诉的情形，需结合实际情况判断，但通常涉及非法剥夺监护权或侵犯人身自由等法律问题。
分析说明：
非法剥夺监护权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对子女有抚养、教育和保护的义务。若孩子的父亲或其朋友未经您同意，擅自将孩子带走，可能构成对监护权的非法剥夺。
- 在此情况下，您可以向法院提起诉讼，要求确认对方的行为违法，并请求法院责令对方将孩子交还给您，同时可能要求对方承担相应的法律责任。
侵犯人身自由：
- 如果孩子被带走的过程中，存在限制您或孩子人身自由的行为（如强行带走、拘禁等），则可能构成侵犯人身自由的违法行为。
- 您有权向公安机关报案，要求追究对方的刑事责任或行政责任，并可以通过民事诉讼要求对方赔偿因此造成的损失。
家庭暴力背景下的特殊考虑：
- 鉴于您提到被家暴的情况，这可能成为您争取孩子抚养权的有利因素。法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境以及是否存在家庭暴力等因素。
- 您应尽快收集相关证据（如医疗记录、报警记录、证人证言等），以证明家暴事实的存在，从而在法律程序中争取更有利的地位。
行动建议：
- 立即报警：如果孩子被强行带走，您应立即向当地公安机关报案，说明情况并请求协助找回孩子。
- 收集证据：尽快收集与家暴和孩子被带走相关的所有证据，包括医疗记录、报警记录、照片、视频、证人证言等。
- 咨询律师：与一位经验丰富的婚姻家庭律师联系，详细描述您的情况，并寻求专业的法律建议。律师将能够根据您的具体情况，为您制定合适的法律策略。
- 提起诉讼：在律师的指导下，考虑向法院提起诉讼，要求确认对方的行为违法，并请求法院责令对方将孩子交还给您，同时可能要求对方承担相应的法律责任。
后续思考：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静和理智至关重要。避免采取过激行为，以免对自己和孩子造成更大的伤害。
- 密切关注孩子的身心健康状况，确保孩子在安全、健康的环境中成长。如有需要，可寻求心理咨询或社会支持服务的帮助。
如有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。