三轮车刮到宝马车，赔偿问题需根据事故责任划分、车辆损失情况及保险情况综合确定，具体如下：

1. 事故责任划分
   首先需明确事故责任。若三轮车驾驶人存在过错（如违规变道、未观察路况等），通常需承担主要或全部责任；若宝马车驾驶人也有过错（如超速、未保持安全距离等），则可能按比例分担责任。责任认定以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，这是后续赔偿的核心依据。

2. 赔偿范围与标准
   赔偿范围包括宝马车的直接财产损失（如维修费用、车辆贬值损失等）及合理间接损失（如拖车费、替代交通工具费用等）。具体金额需以维修发票、定损报告等证据为准。若车辆部分损坏，通常按实际维修费用赔偿；若车辆严重受损无法修复，可能需按车辆市场价值赔偿。

3. 保险理赔情况

   • 三轮车有保险：若三轮车投保了交强险或商业三者险，由保险公司在保额范围内先行赔偿，不足部分由三轮车驾驶人补足。
     
   • 三轮车无保险：若三轮车未投保，则由三轮车驾驶人自行承担全部赔偿责任。
     
   • 宝马车有车损险：若宝马车投保了车损险，且事故责任在三轮车方，宝马车驾驶人可选择向己方保险公司申请“代位求偿”，由保险公司先行赔付后，再向三轮车驾驶人追偿。

4. 特殊情形处理

   • 三轮车驾驶人无力赔偿：若三轮车驾驶人经济困难，无法一次性支付赔偿款，可协商分期赔偿或通过法院调解、判决后申请强制执行。
     
   • 争议解决：若双方对责任划分或赔偿金额有争议，可申请交警调解、人民调解委员会调解，或直接向法院起诉，由法院根据证据和法律规定判决。

建议：事故发生后，双方应立即报警并保护现场，固定证据（如拍照、录像、记录对方信息等）。赔偿协商时，建议以书面形式明确赔偿金额、支付方式及期限，避免后续纠纷。若涉及复杂情况（如车辆贬值、人身伤害等），可进一步向我咨询具体处理方案。