结论：没碰到人家车是否算逃逸，需根据具体情况综合判断，关键在于驾驶员是否明知发生事故并存在逃避法律追究的主观故意。以下从不同角度详细分析：

一、不属于逃逸的情形

1. 确实不知情且无逃避故意
   若驾驶员在行驶过程中因环境因素（如噪音大、视线受阻）或碰撞轻微（如轻微刮擦未产生明显震动或声响），确实未察觉到与他人车辆发生接触，且无逃避法律责任的意图，通常不构成逃逸。例如：

   • 夜间行车时，因道路噪音大或车辆隔音效果好，驾驶员未察觉到与行人的轻微刮擦；
     
   • 倒车时因后方视线盲区，未发现与停放车辆的轻微接触，且车辆无显著损坏痕迹。
     关键证据：行车记录仪、现场监控、证人证言等可证明驾驶员不知情。

2. 无实际接触但无危险行为
   若双方车辆未发生实际接触，且一方的行为未对另一方造成危险（如未引发紧急避让或车辆失控），驾驶员离开现场通常不构成逃逸。例如：

   • 前车正常变道，后车未受影响，前车驶离后后车主张“被逃逸”，但前车无过错且无逃避故意。

二、可能被认定为逃逸的情形

1. 应当知情却声称“未发现”
   若综合事发时间、地点、碰撞程度等因素，驾驶员应当知道或可能知道发生了事故，却以“未发现”为由离开现场，可能被认定为逃逸。例如：

   • 碰撞剧烈，车辆有明显震动或声响（如安全气囊弹出）；
     
   • 事故发生后有他人提醒驾驶员；
     
   • 车辆损坏严重（如保险杠脱落、车漆大面积刮擦），但驾驶员仍选择离开。
     法律后果：除承担民事赔偿责任外，还将面临行政处罚（如罚款200-2000元、吊销驾驶证）甚至刑事责任（如构成犯罪）。

2. 未履行法定义务
   根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶员应立即停车、保护现场、抢救伤者并报警。若未履行上述义务，即使未发生实际接触，也可能因“逃避法律追究”被认定为逃逸。例如：

   • 因避让导致其他车辆急刹，但未停车查看即驶离；
     
   • 倒车时刮擦他人车辆，因担心赔偿而直接离开。

三、法律建议

1. 立即停车查看
   无论是否察觉到碰撞，驾驶员均应立即停车检查车辆及周围情况，确认是否发生事故。若发现事故，应保护现场并报警。

2. 保留证据
   若因特殊情况（如紧急送医）需离开现场，应通过行车记录仪、手机拍照等方式记录事故情况，并尽快向公安机关说明原因。

3. 积极承担责任
   即使未察觉到事故，若事后通过监控、证人等得知自己可能涉及事故，应主动联系交警部门或对方车主，避免因“逃避”被追究责任。

四、法律依据

• 《道路交通安全法》第七十条：发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救伤者并报警。
  
• 《道路交通安全法》第九十九条：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200-2000元罚款，可并处15日以下拘留。

总结：没碰到人家车是否算逃逸，核心在于驾驶员的主观意图和客观行为。若确实不知情且无逃避故意，通常不构成逃逸；但若应当知情却离开现场，则可能面临严厉处罚。建议驾驶员在行车过程中保持警惕，发生事故后立即履行法定义务，避免不必要的法律风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询。