可以撤诉，但需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼阶段与撤诉条件
   若案件仍处于一审或二审的诉讼阶段（即法院尚未作出最终判决），您作为原告有权向法院申请撤诉。根据《民事诉讼法》第148条，法院需审查撤诉是否出于自愿、是否损害他人权益等，若符合条件，法院将裁定准许撤诉。此时，即使保险公司已支付赔偿款，您仍可主动申请撤诉，法院通常会基于“纠纷已解决”的理由予以准许。

2. 撤诉后的法律后果

   • 诉讼费用承担：撤诉后，案件受理费通常由原告（您）承担，但若因保险公司主动履行义务导致撤诉，您可与保险公司协商分担费用，或向法院申请退还部分费用（具体依法院规定）。
     
   • 再次起诉的限制：撤诉后，您可在6个月内以同一事实和理由再次起诉（部分案件可能受时效限制），但若保险公司已完全履行赔偿义务，再次起诉可能因缺乏诉的利益被驳回。

3. 特殊情形：执行阶段
   若案件已进入执行阶段（即法院已判决保险公司赔偿，且保险公司已履行判决），此时诉讼程序已终结，您无法再申请撤诉。但若保险公司是主动提前支付赔偿款（未通过法院强制执行），而您尚未申请强制执行或法院未立案，则仍可撤诉。

行动建议：

• 立即联系法院确认案件所处阶段（是否已结案）；
  
• 若需撤诉，向法院提交书面《撤诉申请书》，并附上保险公司已付款的证据（如银行流水、和解协议等）；
  
• 与保险公司沟通，确认其是否同意撤诉（部分保险公司可能要求签署《和解协议》以避免后续纠纷）。
  

如有其他细节需进一步分析（如案件类型、付款性质等），可直接向我咨询。