股东退出是否需要清算，这主要取决于公司的组织形式、股东退出的方式以及公司是否继续存续等因素。以下是对此问题的详细分析：
一、公司组织形式与清算的关系
有限责任公司：
- 当所有股东决定退出，且公司不再继续经营时，通常需要进行清算。清算的目的是为了终结公司的法律关系，处理公司的剩余财产，并注销公司登记。
- 如果只是部分股东退出，而公司仍将继续经营，则不需要进行整体清算，只需办理股权变更手续，调整股东名册和公司章程即可。
股份有限公司：
- 股份有限公司的股份可以在证券市场上自由转让，股东退出通常通过出售股票实现。在这种情况下，一般不需要进行清算，因为公司的法律关系并未因股东的变更而终结。
- 但如果公司因经营期限届满、股东大会决议解散等原因需要终止经营，同样需要进行清算，以处理公司的剩余财产和注销公司登记。
二、股东退出方式与清算的关系
股权转让：
- 股东可以通过将股权转让给其他投资者或现有股东的方式退出公司。这种退出方式不涉及公司的清算，只需按照公司章程和法律法规的规定办理股权变更手续，如签订股权转让协议、修改公司章程、办理工商变更登记等。
减资退出：
- 公司可以减少注册资本，从而使部分股东的出资比例降低或完全退出。减资需要经过严格的法律程序，包括编制资产负债表及财产清单、通知债权人、公告等，但并不一定导致公司清算。只有在减资后公司决定终止经营时，才需要进行清算。
公司回购：
- 在特定情况下，公司可以回购股东的股份，使股东退出。这种方式同样不涉及公司的清算，但需符合相关法律法规和公司章程的规定，如回购股份的用途、数量、价格等需经过股东大会决议或董事会批准。
解散清算：
- 当公司因各种原因（如经营期限届满、股东大会决议解散、依法被吊销营业执照等）需要终止经营时，必须进行清算。清算过程包括成立清算组、通知债权人、处理公司财产、清偿债务、分配剩余财产等步骤。在这种情况下，股东退出是清算的一部分，因为清算的目的之一就是处理股东的剩余财产分配问题。
三、公司是否继续存续与清算的关系
- 如果公司在股东退出后仍然继续存续，那么显然不需要进行清算。此时，公司可能只是经历了股权结构的调整或管理层的变动，其法律关系并未终结。
- 如果公司在股东退出后不再继续经营，或者因其他原因需要终止经营，那么就必须进行清算。清算的目的是为了终结公司的法律关系，处理公司的剩余财产，并注销公司登记。
法律建议
- 明确退出方式：股东在退出公司前，应明确退出方式（股权转让、减资退出、公司回购或解散清算等），并了解该方式下是否需要清算以及清算的具体程序。
- 遵守法律程序：无论采用哪种退出方式，都应严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保程序合法合规。
- 保护债权人利益：在清算过程中，应确保债权人的合法权益得到保护，按照法定顺序清偿债务。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了全面的法律分析，但每个具体案件都有其独特性。如果你在股东退出或清算过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
综上所述，股东退出是否需要清算取决于多种因素。在做出决策前，建议股东充分了解相关法律法规和公司章程的规定，并咨询专业律师的意见。