母公司借款给子公司，在遵循相关法律法规、公司章程及金融监管要求的前提下，是完全可以合法进行的。以下是一些关键步骤和注意事项，以确保这一借贷行为的合法性和合规性：

一、确保借贷行为的合法性基础

1. 独立的法人主体：母公司与子公司作为独立的法人实体，有权基于正常的生产经营需要进行资金拆借。这是借贷行为合法性的基本前提。

2. 正规渠道：资金拆借应通过正规渠道进行，如企业集团内部财务公司或金融机构委托贷款等。这有助于确保借贷行为的规范性和合法性，避免非法集资或向公众发放贷款等违法行为。

二、完善内部决策程序

1. 母公司决策：根据借款金额大小，母公司应通过总经理办公会、董事会或股东会进行审议，并形成书面记录。这有助于确保决策程序的合法性和透明度。

2. 子公司决策：子公司同样需按照公司章程和治理要求，对借款事项进行决策，并形成相应决议。这有助于维护子公司内部的治理结构和股东权益。

三、签订详尽的借款合同

1. 明确条款：借贷双方应签订书面借款合同，详细约定借款金额、用途、期限、利率、还款方式及违约责任等关键条款。这有助于明确双方的权利和义务，减少纠纷和风险。

2. 公平原则：合同条款应遵循公平原则，避免显失公平的条款存在。这有助于维护借贷双方的合法权益，确保交易的公正性和合理性。

四、加强财务与税务管理

1. 账务处理：母公司和子公司需按会计准则对借款进行账务处理，分别作为债权和债务核算。同时，在财务报表中准确披露借款信息，保障投资者知情权。

2. 税务处理：母公司取得的借款利息收入需缴纳增值税和企业所得税，子公司支付的利息在符合条件时可在税前扣除。双方需依法申报纳税，避免税务风险。

五、关注关联交易与担保措施

1. 关联交易：若母子公司为关联企业，借款交易需遵守关联交易法规，确保交易价格公允，无利益输送。这有助于维护市场的公平竞争和公司的整体利益。

2. 担保措施：为保障债权，母公司可要求子公司提供担保，如抵押、质押或保证，并办理相关登记手续。这有助于降低借贷风险，确保母公司的资金安全。

六、持续监督与法律风险防控

1. 持续监督：母公司应对子公司借款使用情况持续监督，确保按合同约定用途使用。这有助于及时发现和纠正问题，避免资金滥用或挪用。

2. 法律风险防控：关注合同违约、债权转让、债务重组等法律风险点，必要时寻求专业法律顾问帮助。这有助于降低法律风险，确保借贷行为的合法性和合规性。

综上所述，母公司借款给子公司是一项复杂的法律行为，需从多个方面确保合法合规。通过严格遵守法律法规、完善内部决策程序、签订详尽借款合同、加强财务与税务管理、关注关联交易、落实担保措施以及持续监督与法律风险防控，可以有效保障双方的合法权益，降低交易风险。