担保人向借款人追偿借款是否需要诉讼，取决于具体情况。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、无需诉讼的情形
共同被告情况下的合并处理：
- 如果在主债务纠纷的诉讼中，担保人已被列为共同被告，并且在该诉讼中一并提出了追偿权的诉求，法院将在审理主债务纠纷时，对担保责任及后续的追偿权问题进行全面审查和处理。此时，担保人无需再另行起诉借款人。
- 举例：债权人起诉债务人要求还款，同时要求担保人承担连带责任。担保人在答辩中明确表示，若最终承担了担保责任，将向债务人追偿。法院在判决中对担保责任及追偿权的相关事宜作出明确裁判，担保人无需再另行起诉。
协商解决：
- 担保人与借款人之间如果能够就追偿问题达成协商一致，并签订书面协议，那么也无需通过诉讼来行使追偿权。双方可按照协议约定的内容和方式进行履行。
二、需要诉讼的情形
未参与之前诉讼或未提出追偿权主张：
- 若在之前的主债务纠纷诉讼中，担保人没有作为共同被告参与，或者虽然参与了但并未提出追偿权的诉求，那么在担保人实际承担了担保责任之后，就需要通过另行提起诉讼的方式来行使追偿权。
- 举例：债权人仅起诉债务人，法院判决后债务人未履行，担保人代为履行了担保义务。由于之前的诉讼并未涉及追偿权，担保人此时需另行起诉债务人，要求其偿还代偿的款项。
协商不成或对方不认可：
- 如果担保人与借款人之间无法就追偿问题达成一致，或者借款人根本不认可担保人的追偿权，那么担保人同样需要通过起诉来维护自己的权益。在起诉时，担保人应准备好相关证据材料，如担保合同、代偿证明等，以证明自己的追偿权是合法且有效的。
三、法律建议
保留证据：
- 担保人在承担担保责任后，应妥善保管相关证据材料，如还款转账记录、债权人出具的收款证明、担保合同等，以便在需要时证明自己的追偿权利。
及时行使权利：
- 担保人应在法律规定的诉讼时效期间内行使追偿权，否则可能面临丧失胜诉权的风险。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间通常为三年，自担保人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
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综上所述，担保人向借款人追偿借款是否需要诉讼，取决于是否参与了之前的诉讼、是否提出了追偿权主张以及能否与借款人协商解决等因素。在无法协商解决或对方不认可的情况下，担保人应及时通过诉讼来维护自己的权益。