担保人的追偿权并不一定要通过起诉才能实现，这取决于具体的情况和之前的诉讼程序是否已对追偿权进行了处理。以下是对此问题的详细分析：
无需另行起诉的情形：
- 共同被告情况下的合并处理：如果在主债务纠纷的诉讼中，担保人已被列为共同被告，并且在该诉讼中一并提出了追偿权的诉求，法院将在审理主债务纠纷时，对担保责任及后续的追偿权问题进行全面审查和处理。此时，担保人无需再另行起诉。
- 协商解决：担保人与债务人之间如果能够就追偿问题达成协商一致，并签订书面协议，那么也无需通过起诉来行使追偿权。双方可按照协议约定的内容和方式进行履行。
需要另行起诉的情形：
- 未参与之前诉讼或未提出追偿权主张：若在之前的主债务纠纷诉讼中，担保人没有作为共同被告参与，或者虽然参与了但并未提出追偿权的诉求，那么在担保人实际承担了担保责任之后，就需要通过另行提起诉讼的方式来行使追偿权。
- 协商不成或对方不认可：如果担保人与债务人之间无法就追偿问题达成一致，或者债务人根本不认可担保人的追偿权，那么担保人同样需要通过起诉来维护自己的权益。在起诉时，担保人应准备好相关证据材料，如担保合同、承担保证责任的相关凭证等，以证明自己的追偿权是合法且有效的。
法律建议：
- 担保人在行使追偿权时，应根据具体情况选择合适的方式。如果之前的诉讼程序已经对追偿权进行了适当处理，或者能够与债务人协商解决，那么就无需另行起诉。
- 否则，担保人应及时向法院提起诉讼，以确保自己的合法权益得到保障。在起诉过程中，担保人应注重证据的收集和整理，如保留还款收据、担保合同等文件，以确保诉讼的成功率。
- 同时，担保人还需注意行使追偿权的时效问题，一般是从担保人承担保证责任完毕时起算，若超过时效，追偿权可能就难以得到有效保障。
总结：
担保人的追偿权实现方式并非一成不变，而是需要根据具体情况进行灵活选择。在可能的情况下，优先尝试与债务人协商解决；若协商不成或对方不认可，则应及时通过法律途径维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。