笔迹指纹鉴定撤回申请的撰写，核心在于明确表达撤回意愿、说明撤回理由，并遵循法律文书的规范格式。 以下是撰写此类申请的详细指南及示例：

一、撰写要点

1. 标题明确：直接写明“撤回笔迹/指纹鉴定申请书”，以便接收方迅速了解文书性质。
2. 申请人信息：包括姓名、性别、年龄、身份证号码、联系方式等，确保身份明确无误。
3. 原申请信息：简要回顾原鉴定申请的提交时间、申请事项（即笔迹或指纹鉴定）及目的，为撤回提供背景说明。
4. 撤回理由：清晰阐述撤回申请的具体原因，如双方已达成和解、鉴定已无必要、发现新证据等。理由应合理且充分，以支持撤回决定。
5. 表达意愿：明确表达撤回原鉴定申请的意愿，并请求接收方予以批准。
6. 结尾与签名：包括“此致”敬语、接收方名称（如法院、鉴定机构等）、申请人签名及日期。

二、示例文书

撤回笔迹/指纹鉴定申请书

申请人：XXX，性别，年龄，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

原申请事项：本人曾于XXXX年XX月XX日向贵院/鉴定机构提交笔迹/指纹鉴定申请，请求对（具体事项，如“合同上的签名笔迹”或“现场遗留的指纹”）进行鉴定。

撤回理由：鉴于双方已就相关事宜达成和解协议，且该鉴定结果对案件处理已无实质性影响，为节约司法资源及双方时间成本，特此申请撤回原笔迹/指纹鉴定申请。

请求事项：恳请贵院/鉴定机构批准本人的撤回申请，并终止相关鉴定程序。

此致

XXXX人民法院/XXXX鉴定机构

申请人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 及时提交：一旦决定撤回鉴定申请，应尽快撰写并提交撤回申请书，以免耽误案件处理进度。
2. 理由充分：撤回理由应合理且充分，能够说服接收方批准撤回申请。
3. 格式规范：遵循法律文书的规范格式，确保文书内容清晰、条理分明。
4. 保留副本：提交撤回申请书前，建议保留一份副本以备不时之需。

在撰写过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。