保险公司是否可以不垫付，需分情况讨论：

1. 交强险范围内，保险公司通常需垫付
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若肇事车辆投保了交强险，保险公司应在医疗费用赔偿限额（1.8万元）内垫付抢救费用。但需满足两个条件：

   • 事故属于交强险承保范围（如非故意碰撞、非酒驾逃逸等）；
     
   • 受害方已产生实际医疗费用（需提供医院诊断证明、费用清单等）。
     例外：若肇事方存在无证驾驶、酒驾、故意制造事故等情形，保险公司仅垫付抢救费用，且事后可向肇事方追偿。

2. 商业险范围内，保险公司可能不垫付
   商业险（如第三者责任险）的赔付以合同约定为准。若合同中明确约定“需肇事方先行赔付后报销”，或事故属于免责条款范围（如肇事逃逸、车辆未年检等），保险公司有权拒绝垫付。此时需由肇事方自行承担费用，后续再通过诉讼或协商向保险公司索赔。

3. 肇事方拒不垫付时的救济途径
   若保险公司拒绝垫付且肇事方无力赔偿，受害方可：

   • 申请道路交通事故社会救助基金：符合《道路交通事故社会救助基金管理办法》条件的（如抢救费用超过交强险限额、肇事方未投保等），可向当地救助基金管理机构申请垫付；
     
   • 直接起诉肇事方及保险公司：通过法院判决强制执行，要求保险公司直接赔付或肇事方赔偿。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保留事故认定书、医疗记录等证据；
   
2. 要求肇事方提供保险单，确认保险类型及条款；
   
3. 若保险公司拒赔，可向当地银保监会投诉或直接起诉；
   
4. 伤情严重或经济困难的，优先申请救助基金缓解压力。
   

如有进一步细节（如事故责任划分、保险条款内容等），可随时补充说明，我会为您具体分析。