结论前置：对方公司欠款十年，您是否可以主张利息，这主要取决于借款时双方是否有约定利息以及诉讼时效的情况。以下从这两个方面进行详细分析：
一、借款时双方有约定利息
利息主张的合法性：
- 如果借款时双方明确约定了利息，并且该利息约定不违反法律、行政法规的强制性规定（如利率不超过法定上限），那么您有权按照约定主张利息。
利息的计算：
- 利息的计算方式通常会在借款合同中明确，包括利率、计息周期等。如果合同中没有明确，则可能需要根据交易习惯或相关法律规定来确定。
- 计算公式示例（假设为简单利息计算）：\(利息 = 本金 \times 利率 \times 时间\)。其中，时间通常按年、月或日计算，具体取决于合同约定或法律规定。
诉讼时效的影响：
- 即使欠款时间长达十年，只要您在诉讼时效期间内（一般为三年，自知道或应当知道权利被侵害时起算）提起诉讼或申请仲裁，且借款合同合法有效，您仍然可以主张利息。
- 如果诉讼时效已过，且对方提出时效抗辩，那么您可能丧失胜诉权，即无法通过法律途径强制对方支付利息（但对方自愿支付的除外）。
二、借款时双方未约定利息
利息主张的局限性：
- 如果借款时双方未约定利息，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，您通常无权主张借款期间的利息。
逾期利息的例外：
- 但是，如果对方未按约定时间还款，您可以主张逾期利息。逾期利息的计算方式可能需要根据法律规定或双方后续协商来确定。
- 逾期利息计算公式示例（假设为按中国人民银行同期同类贷款利率计算）：\(逾期利息 = 本金 \times 中国人民银行同期同类贷款利率 \times 逾期时间\)。
诉讼时效的同样适用：
- 同样地，即使主张的是逾期利息，也需要注意诉讼时效的问题。确保在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
额外建议
收集证据：
- 无论哪种情况，都建议您收集并保存好与借款相关的所有证据，如借款合同、转账记录、聊天记录等。这些证据将有助于您在法律程序中证明自己的主张。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，如果您对上述分析有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我可以根据您的具体情况提供更详细、更专业的法律建议。
考虑和解或调解：
- 在提起诉讼或申请仲裁之前，您也可以考虑与对方进行和解或调解。这可能是一种更快速、更经济的解决纠纷的方式。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。