关于公司法定代表人以公司票据收购粮食未盖公章和签字是否属于个人行为的问题，这并非一个简单的判断，而是需要结合具体情况进行深入分析。以下是我从不同角度给出的详细解答：
从票据的效力角度分析：
- 票据作为一种有价证券，其效力通常依赖于特定的形式要件，如公章、签字等。如果票据上未加盖公司公章或法定代表人未签字，这可能会影响票据的外部效力，使得第三方难以确认票据的真实性和有效性。
- 然而，票据的内部效力，即票据所代表的权利义务关系，并不完全取决于票据的形式要件。如果法定代表人确实是以公司名义进行收购，且公司内部有相应的授权或决策程序，那么即使票据上未加盖公章或签字，该行为仍可能被视为公司行为。
从法定代表人的权限角度分析：
- 法定代表人作为公司的法律代表，其权限通常由公司章程、股东会决议或董事会决议等内部文件规定。如果法定代表人收购粮食的行为在其权限范围内，且符合公司利益，那么即使未加盖公章或签字，该行为也可能被视为公司行为。
- 如果法定代表人的行为超出了其权限范围，或者该行为并非为了公司利益，而是为了个人利益，那么该行为更可能被视为个人行为。
从实际交易情况角度分析：
- 在实际交易中，票据的流转和使用往往伴随着一系列的交易文件和记录。如果法定代表人以公司票据收购粮食时，有相关的交易合同、付款凭证等文件支持，且这些文件能够证明该行为是为了公司利益而进行的，那么该行为更可能被视为公司行为。
- 如果缺乏这些支持文件，或者交易过程存在瑕疵，如票据被篡改、伪造等，那么该行为更可能被视为个人行为。
法律后果与责任承担：
- 如果该行为被视为公司行为，那么公司需要承担相应的法律后果和责任，包括支付货款、承担违约责任等。
- 如果该行为被视为个人行为，那么法定代表人个人需要承担相应的法律后果和责任，包括赔偿损失、承担刑事责任等（如果构成犯罪的话）。
建议：
- 对于公司而言，为了防范类似风险，建议加强内部管理，明确法定代表人的权限范围，并建立健全的授权和决策程序。同时，在票据使用和管理方面，也应加强规范，确保票据的真实性和有效性。
- 对于法定代表人而言，应谨慎行使自己的职权，确保自己的行为符合公司利益和法律法规的规定。如果需要进行大额交易或涉及公司重大利益的行为，建议事先征得公司内部相关机构的同意或授权。
最后，由于具体情况可能因案件事实、证据材料等因素而有所不同，因此以上分析仅供参考。如果您或您的公司面临类似问题，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更准确的法律意见。