当您被机动车所撞且与保险公司就赔偿问题未能谈妥时，您可以按照以下详细步骤来处理：
一、明确责任划分与证据收集
报警并获取事故认定书：
- 首先，您需要立即向交警部门报案，确保事故现场得到妥善保护。
- 交警会根据现场情况出具《交通事故责任认定书》，这份文件将明确双方的责任比例，是后续索赔的关键依据。
- 如果您对认定结果有异议，可以在收到认定书后的3日内申请复核，以维护自己的合法权益。
固定关键证据：
- 保存好所有与事故相关的医疗记录，包括诊断证明、病历、费用清单等，这些将作为您索赔医疗费用的重要依据。
- 如果您因事故导致收入减少，需要提供收入证明，如工资流水、纳税凭证等。
- 收集现场照片、监控录像、目击者联系方式等辅助证据，这些证据可能在后续协商或诉讼中起到关键作用。
二、协商谈判策略
核算合理赔偿范围：
- 在与保险公司协商前，您需要先核算出合理的赔偿范围，包括医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等。
- 如果事故导致您残疾，还需要根据伤残等级主张残疾赔偿金。
- 精神损害抚慰金也是可以考虑的一项赔偿，具体金额可根据您的伤情和当地司法实践来主张。
分阶段沟通：
- 在与保险公司沟通时，建议先通过书面函件或电话提出您的诉求，并保留好沟通记录。
- 如果初步沟通无果，可以约见对方保险公司或车主进行面谈，面谈时携带好所有证据材料，以增强说服力。
三、法律途径解决
申请调解：
- 如果协商谈判无法达成一致，您可以向公安机关交通管理部门或人民调解委员会申请调解。
- 调解协议具有民事合同效力，一旦达成，双方应遵守执行。
提起民事诉讼：
- 如果调解也无法解决问题，您可以准备起诉状、证据清单等材料向法院立案。
- 注意人身伤害诉讼时效为3年，不要错过诉讼时机。
- 在诉讼过程中，您可以同时申请诉前财产保全，以防止对方转移财产。
执行保障：
- 如果您获得了胜诉判决，但对方拒不履行，您可以向法院申请强制执行其名下财产。
四、特殊情形应对
肇事方逃逸/无保险：
- 如果肇事方逃逸或没有购买保险，您应立即报警并申请道路交通事故社会救助基金垫付抢救费用。
- 通过诉讼追究肇事者的赔偿责任，必要时可以申请司法救助。
涉及工伤双重赔偿：
- 如果事故发生在您上下班途中或因工作原因导致，您除了可以主张交通事故赔偿外，还可以向用人单位主张工伤保险待遇。
- 这两者并不冲突，您可以同时享受。
希望以上建议能对您有所帮助。在处理此类问题时，请保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。