强制执行决定违法但已强制执行完毕的，在一定条件下是可以撤销该强制执行决定的。以下是对此问题的详细分析：
一、可撤销的情形
行政决定存在错误或不合法：
- 若强制执行所依据的行政决定本身存在错误或不合法，如事实认定不清、适用法律错误、违反法定程序等，行政机关应主动纠正并撤回强制执行决定，以避免不当执行对当事人造成损害。例如，市场监管部门在证据不充分的情况下对企业作出罚款决定并强制执行，后发现证据不足，此时应撤回强制执行决定并重新调查处理。
执行会对公共利益或他人权益造成重大损失：
- 即使强制执行决定本身合法，但如果继续执行将严重损害公共利益或他人合法权益，行政机关也应基于比例原则考虑撤回执行决定。例如，环保部门对一家企业作出罚款并强制执行，但在执行过程中发现该企业的生产活动对当地环境有重大保护价值，继续执行将严重损害公共利益，此时应撤回强制执行决定。
其他法定情形：
- 根据《中华人民共和国行政强制法》第四十条的规定，存在公民死亡无遗产、法人终止无财产等终结执行的情形时，虽然这些情形并非直接撤回强制执行决定，但实质上导致执行无法继续，可视为撤回的间接原因。此外，如果据以执行的行政决定被撤销，或者行政机关认为需要终结执行的其他情形出现，也可能导致强制执行决定的撤销。
二、撤销的程序与要求
程序要求：
- 行政机关撤回强制执行决定应遵循法定程序，确保决策的合法性和正当性。这通常包括内部审批、制作撤回决定书等步骤。
通知义务：
- 撤回决定作出后，行政机关应及时书面通知当事人及相关方，说明撤回的理由和依据，保障当事人的知情权。这是维护行政法律关系稳定、保护当事人权益的重要一环。
三、法律后果与救济途径
法律后果：
- 一旦强制执行决定被撤销，已执行的措施应停止执行，并可能涉及恢复原状、赔偿损失等后续问题。例如，如果强制执行涉及查封、扣押财产，撤销决定后应解除查封、扣押措施，并返还财产或赔偿损失。
救济途径：
- 如果当事人对行政机关撤回强制执行决定的行为不服，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
四、实际操作中的注意事项
- 及时沟通：在执行过程中，行政机关与当事人应保持及时沟通，确保双方对执行情况有充分了解。如果发现执行决定可能存在问题或继续执行将造成不当损害，应及时协商并采取措施。
- 证据保留：当事人应保留好与执行相关的所有证据和文件，以便在需要时证明自己的权益或提出异议。
- 法律咨询：在涉及复杂法律问题时，建议当事人及时咨询专业律师，以获取更全面、准确的法律意见和帮助。
总结来说，强制执行决定违法但已强制执行完毕的，行政机关在特定条件下可以撤销该决定。这要求行政机关严格遵循法定程序，确保决策的合法性和正当性，并及时通知当事人及相关方。同时，当事人也应了解自己的权益和救济途径，以便在需要时采取行动维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。