若已选择私了，建议按以下步骤处理以确保合法合规并降低后续风险：

1. 立即确认伤情并固定证据
   即使选择私了，也需第一时间确认行人伤势。若对方仅轻微擦伤或表皮损伤，可拍照记录现场（车辆位置、行人受伤部位、刹车痕迹等），并留存对方身份证、联系方式等信息；若对方有明显疼痛或行动受限，必须立即报警并呼叫救护车，避免因延误治疗导致伤情加重，后续被认定为“未履行救助义务”。

2. 签订书面私了协议，明确责任与赔偿
   私了的核心是“双方自愿放弃追究对方责任”，因此必须签订书面协议，内容需包含：

   • 事故时间、地点、双方身份信息；
     
   • 事故经过（如“因驾驶员未及时避让导致行人轻微擦伤”）；
     
   • 赔偿项目（医疗费、误工费、营养费等）及金额；
     
   • 双方承诺“不再就本次事故向对方主张任何权利”；
     
   • 签字并按手印（最好由第三方见证或录音录像）。
     法律依据：根据《民法典》第1187条，损害发生后，当事人可协商赔偿费用支付方式；但若未签订协议，后续对方可能以“未达成一致”为由反悔。

3. 赔偿支付需留痕，避免现金交易
   赔偿款建议通过银行转账或第三方支付平台支付，并在备注中注明“事故赔偿款”，同时要求对方出具收条（注明“已收到XX元赔偿，本次事故一次性了结”）。若对方坚持现金支付，需在协议中明确“赔偿款已当场付清”，并由对方签字确认。

4. 及时向保险公司报案（即使私了）
   即使选择私了，也需在48小时内向保险公司报案（部分保险公司要求24小时内）。若未报案，保险公司可能以“未及时通知导致损失无法确定”为由拒赔。报案时需说明已与对方协商私了，并提供协议、支付凭证等材料，部分保险公司可能要求对方签署《权益转让书》（即对方同意由保险公司直接赔付，不再向你主张权利）。

若尚未私了，需谨慎评估是否适合私了：

1. 以下情况建议报警处理，勿轻易私了：

   • 行人伤势较重（如骨折、昏迷）；
     
   • 事故责任存在争议（如行人闯红灯、你无过错）；
     
   • 对方要求赔偿金额明显过高（如索赔“精神损失费”“后续治疗费”等无法立即确定的费用）；
     
   • 对方存在酒驾、毒驾等违法行为。
     风险点：若私了后对方伤情恶化（如内部出血未及时发现），可能以“你未履行救助义务”或“赔偿不足”为由起诉，要求你承担更多责任。

2. 若符合私了条件（轻微伤、责任明确、赔偿合理），可按上述步骤操作，但需注意：

   • 私了协议仅对双方有约束力，若对方反悔，你仍可能被起诉，但协议可作为“已协商解决”的证据；
     
   • 若涉及交强险，保险公司可能仅在赔偿范围内赔付，超出部分需你自行承担（如对方医疗费1万元，交强险医疗限额1.8万元，则保险公司赔1万，剩余8000元若协议约定由你承担，则需你支付）。

总结：私了的核心是“合法、自愿、留痕”，若对伤情、责任或赔偿金额有疑虑，建议优先报警并联系保险公司，避免因私了导致后续纠纷。若有具体问题（如协议模板、赔偿计算），可直接向我咨询。